6.3.3 SFC基础指令
SFC指令
- 总示例图：
限执行STEP0，先判断满足Tran0还是Tran3进行选择执行；满足Tran0条件时，执行STEP1，满足TRAN1执行STEP2;满足Tran3条件时，并行执行STEP3、STEP4,满足TRAN4执行STEP2。
顺控器结尾
- 功能描述：顺控器结尾
- 示例：
步和转换条件
- 功能描述：控制从一个步转移到其他步的条件;当转换条件满足时，紧接在前的步从激活态变成不激活态；只有当所有紧接在前的步的状态都在激活状态时，转换条件才被测试；转换条件由一个变量或一个表达式来定义。
- 示例：
打开选择分支
- 功能描述：打开选择分支，用于选择执行的分支，在并行连接的多个步中，仅执行最先成立的转移条件的步的方式。
- 示例：
打开并行分支
- 功能描述：通过转移条件成立同时执行并行连接的多个步的方式。
- 示例：
Tran0符合转移条件，则同时执行STEP1、STEP3和STEP4。
嵌套闭合
- 功能描述：关闭分支。
- 示例：
