6.2.1 ST语言简介

6.1.1.1 ST简介

• 结构化文本（ST）是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。对比图形化编程语言,其缺点是调试不直观。
• ST语言程序执行顺序，使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。

注意

• 语法与结构
  关键字：ST 使用关键字（如 IF, FOR, WHILE, CASE, FUNCTION 等）来控制程序流程，确保关键字的拼写正确，避免拼写错误导致语法错误。
  分号：每条语句后必须加分号（;），以标记语句结束。
  缩进与注释：适当地缩进和添加注释有助于提高代码的可读性。使用 (* 注释内容 *) 进行多行注释。
  
• 数据类型
  选择合适的数据类型：ST 支持多种数据类型（如 BOOL、INT、REAL、STRING 等），在定义变量时应选择最适合的数据类型，以优化内存使用和程序效率。
  数组和结构：合理使用数组和结构体可以提高代码的组织性和可读性。确保对数组的下标访问是合法的，避免越界访问。
  
• 控制结构
  条件语句：使用 IF 语句时，确保逻辑清晰，避免嵌套过深以增加可读性。考虑使用 CASE 语句替代多层的 IF 语句，以提高代码的可读性。
  循环控制：使用 FOR 和 WHILE 循环时，确保循环条件会在适当的时候终止，以防止出现无限循环。
  
• 函数与程序组织
  模块化编程：将代码分成小的、可重用的函数和过程，以提高代码的可维护性和可读性。
  局部变量：尽可能使用局部变量，以减少对全局变量的依赖，从而降低程序的复杂性。
  
• 错误处理
  异常处理：ST 语言本身不提供内置的异常处理机制，因此需要在程序中加入状态检查和错误处理逻辑，以确保程序的健壮性。
  调试信息：在调试期间，添加调试信息（如状态输出或日志）以帮助跟踪程序执行情况。
  
• 性能优化
  避免不必要的计算：在循环中避免重复计算相同的表达式，尽量将常量和不变的值提到循环外部。
  优化算法：选择更高效的算法和数据结构，以提高执行效率。
  
• 硬件限制
  了解PLC硬件：在编写程序时，考虑所使用的 PLC 硬件的限制（如内存、处理能力等），以确保程序能够顺利运行。
  
• 代码风格
  一致性：保持代码风格的一致性（如命名规则、缩进风格等），以便于团队协作和代码维护。
  
• 文档和注释
  详细的文档：在编写代码时，确保添加详细的文档和注释，以便其他开发者理解代码的功能和意图。