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4.3 编程方法

4.3.1 流程化编程​

  • 所有的指令都在一个主程序PLC_PRG内

4.3.2 模块化编程​

  • 每个设备的控制指令都在各自的功能块内。主程序按顺序调用每个块

4.3.3 结构编程​

顺序结构​

  • 顺序结构表示程序中的各操作是按照它们出现的先后顺序执行的,如下图所示
  • 顺序结构：

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选择结构​

  • 选择结构表示程序的处理步骤出现了分支，它需要根据某一特定的条件选择其中的一个分支执行。选择结构有单选择、双选择、多选择三种形式
  • 选择结构：

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循环结构​

  • 循环结构表示程序反复执行某个或某些操作，直到某条件为假（或为真）时才可终止循环
  • 当型循环：

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  • 直到型循环：

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