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5.4 添加程序单元

5.4.1 概述​

信息
  • 本节可结合编程指南-->程序结构-->程序单元一起使用

跳转链接--> 程序单元

  • PU，程序单元（ProgramUnit，缩写“PU”）：包括程序（PRG）、功能块（FB）和函数（FC）

    • PRG，程序（Program，缩写“PRG”）
    • FB，功能块（Function Block, 缩写“FB”）
    • FC，功能函数，简称“函数”（Function，缩写“FC”）

  • 编程语言

    • 1.ST：用文本编程方式写程序(PRG、FB、FC)

      • 优势：
        1. 程序内可以编写ST语言代码
        2. 文本编辑器具有自检查，快捷代码自动填写功能
        3. 即使ST代码没有写完也可以被保存
        4. 代码图标被保存为ST样式

    • 2.LD：用梯形图写代码(PRG、FB、FC)

      • 优势：
        1. 程序段可以添加资源内的LD语言代码
        2. 即使LD代码没有写完也可以被保存
        3. 代码的图标被保存为LD样式

    • 3.SFC：提供了一种手段，通过有向连线相互连接一组步（steps）和转换(transitions)，实现按照顺控程序的格式编写程序。每个步与一组操作（Actions）相关，而每个转换与转换条件相关

5.4.1.1 程序单元（PU）结构​

一个完整的 PU 由如下三大部分组成

  1. PU 类型及命名
  2. 变量声明部分
  3. 代码指令部分（PU Body）

5.4.1.2 在程序单元下添加子目录​

  • 为了更加便利地管理程序单元，可以在程序单元下添加目录，便于程序单元的管理

操作步骤：
项目-->程序单元-->鼠标右键-->添加目录

  • 之后就可以在子目录下添加程序单元

5.4.2 添加程序单元​

操作步骤：

  • 用户在项目树“PLC软件”，右键“程序单元”下可以选择“添加程序单元”，然后弹出窗可以选择程序（PRG），功能块(FB)或函数（FC），以及对应的编程语言，添加后，可以在左边的项目设备树中查看程序单元括号内对应的属性
此图为添加全局变量接收方图片

5.4.3 程序PRG​

程序（PRG）定义​

  • 在设计编程规范中，PRG只能在任务中唯一调用。PRG不能被PU(PRG,FB,FC)调用。FB,FC可被FB,FC或PRG多次调用

5.4.3.1 PRG_ST（结构化文本）​

(a). 声明区​

  1. VAR（变量）：

  2. TEMP：用于函数内部临时存储中间结果的临时变量，不占用背景数据块存储空间，临时变量在函数块调用时生效，函数执行结束后，临时变量区被释放

  3. LOCAL CONSTANT：声明常量的符号名后，在程序中可以使用符号代替常量，这使得程序可读性增强易于维护。符号常量由名称，数据类型和常量值三个元素组成。局部常量仅在块内适用

  • 填写“数据名称”、“数据类型”、“定义初始值”（如果可以定义的话）、勾选是否“保持”

(b). 二级工具栏​

按钮具体功能，可参考使用手册--概述--工具栏区界面按钮介绍

跳转链接--> 按钮功能

此图为导出图片

5.4.3.2 PRG_LD（梯形逻辑图）​

(a). 声明区​

信息
  • 数据定义可参考程序-->ST-->编程页面

跳转链接--> ST_编程页面

(b). 二级工具栏​

按钮具体功能，可参考使用手册--概述--工具栏区界面按钮介绍 跳转链接--> 按钮功能

此图为导出图片

5.4.4 功能块FB​

功能块(FB)定义​

  • 功能块（Function Block）是把反复使用的部分程序块转换成一种通用部件，它可以在程序中被任何一种编程语言所调用

5.4.4.1 FB_ST（结构化文本）​

(a). 声明区​

  1. INPUT：输入参数，函数块调用时将用户程序数据传递到函数块中。实参可以为实数
  2. INOUT：输入/输出参数，函数块调用时由函数块读取其值后进行运算，执行后将结果返回，实参不能为常数
  3. OUTPUT：输出参数，函数块调用时将函数块的执行结果传递到用户程序中，实参不能为常数
  4. STATIC：静态变量，不参与参数传递，用于存储中间过程值
  5. TEMP：用于函数内部临时存储中间结果的临时变量，不占用背景数据块存储空间，临时变量在函数块调用时生效，函数执行结束后，临时变量区被释放
  6. LOCAL CONSTANT：声明常量的符号名后，在程序中可以使用符号代替常量，这使得程序可读性增强易于维护。符号常量由名称，数据类型和常量值三个元素组成。局部常量仅在块内适用
  • 填写“数据名称”、“数据类型”、“定义初始值”（如果可以定义的话）、勾选是否“保持”

(b). 二级工具栏​

按钮具体功能，可参考使用手册--概述--工具栏区界面按钮介绍 跳转链接--> 按钮功能

5.4.4.2 FB_LD（梯形逻辑图）​

(a). 声明区​

信息
  • 数据定义可参考功能块-->ST-->编程页面

跳转链接--> FB_编程页面

(b). 二级工具栏​

按钮具体功能，可参考使用手册--概述--工具栏区界面按钮介绍

跳转链接--> 按钮功能

5.4.4.3 FB_SFC（顺序功能图）​

具体说明可参考编程指南-编程语言-SFC语言

5.4.4.3.1 声明区​

  1. INPUT：输入参数，函数块调用时将用户程序数据传递到函数块中。实参可以为实数
  2. INOUT：输入/输出参数，函数块调用时由函数块读取其值后进行运算，执行后将结果返回，实参不能为常数
  3. OUTPUT：输出参数，函数块调用时将函数块的执行结果传递到用户程序中，实参不能为常数
  4. STATIC：静态变量，不参与参数传递，用于存储中间过程值
  5. TEMP：用于函数内部临时存储中间结果的临时变量，不占用背景数据块存储空间，临时变量在函数块调用时生效，函数执行结束后，临时变量区被释放
  6. LOCAL CONSTANT：用于函数内部临时存储中间结果的临时变量，不占用背景数据块存储空间，临时变量在函数块调用时生效，函数执行结束后，临时变量区被释放
  • 填写“数据名称”、“数据类型”、“定义初始值”（如果可以定义的话）、勾选是否“保持”

5.4.5 函数FC​

函数(FC)定义​

  • 函数（FC）是不带存储器的代码块。由于没有可以存储块参数值的数据存储器。因此，调用函数时，必须给所有形参分配实参
提示
  • 功能函数（functions）有关规范
  1. 一般提供一个的临时结果、它可能是一个单数据元素或多值数组或结构。
  2. 可以提供的输出变量，它可以是多值的。
  3. 可以改变输入输出变量和全局变量（Global Variable）的值。
  4. 可以在一个表达式或语句中调用带结果的函数。
  5. 在表达式内不应该调用不带结果的函数。
  6. 函数FC可以被函数FC、功能块FB、程序PRG所调用

5.4.5.1 FC_ST（结构化文本）​

(a). 声明区​

  1. WITH RETURN：
  2. INPUT：输入参数，函数块调用时将用户程序数据传递到函数块中。实参可以为实数
  3. INOUT：输入/输出参数，函数块调用时由函数块读取其值后进行运算，执行后将结果返回，实参不能为常数
  4. OUTPUT：输出参数，函数块调用时将函数块的执行结果传递到用户程序中，实参不能为常数
  5. TEMP：用于函数内部临时存储中间结果的临时变量，不占用背景数据块存储空间，临时变量在函数块调用时生效，函数执行结束后，临时变量区被释放
  6. LOCAL CONSTANT：用于函数内部临时存储中间结果的临时变量，不占用背景数据块存储空间，临时变量在函数块调用时生效，函数执行结束后，临时变量区被释放
  • 填写“数据名称”、“数据类型”、“定义初始值”（如果可以定义的话）

(b). 二级工具栏​

按钮具体功能，可参考使用手册--概述--工具栏区界面按钮介绍 跳转链接--> 按钮功能

5.4.5.2 FC_LD（梯形逻辑图）​

(a). 声明区​

信息
  • 数据定义可参考函数-->ST-->编程页面
    跳转链接--FC编程页面

(b). 二级工具栏​

按钮具体功能，可参考使用手册--概述--工具栏区界面按钮介绍

跳转链接--> 按钮功能

5.4.6 添加程序单元操作视频​

  • 以程序PRG为例

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