6.1.3.3 跳转指令

跳转指令

• 程序控制的转移所用的图形元素表示如下表格所示：

序号	描述	举例
1	无条件跳转	+---》LABEL1
2	条件跳转	+---“触点”---》LABEL1 LABEL1：举例说明//标签 +---“触点”---“线圈”
3	条件返回（退出本程序单元）	+----“触点”---《RETURN》
4	无条件返回（退出本程序单元）	+-----《RETURN》

标签

• 功能描述：可仅可放置在梯形图每个程序段的开始，与跳转标签联合使用

• 示例：

注意

• 标签，又叫跳转标签，是梯形图中一个可选的表示符且当定义跳转时可以确定其地址。
• 跳转标签名称后面要以“：”结尾。

跳转标签

• 功能描述：有条件或无条件跳转到指定标签

• 示例： 如果操作数“TagIn_1”的信号状态为“1”，则执行“若 RLO = "1" 则跳转”指令。将中断程序的顺序执行，并在跳转标签 CAS1 标识的“程序段 3”中继续执行。如果“TagIn_3”输入的信号状态为“1”，则置位“TagOut_3”输出。

返回

• 功能描述：有条件或无条件退出本程序单元模块，返回到调用主体

• 示例：
  如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行该指令。在所调用的程序块中结束程序执行，然后在正调用块中继续执行。并将调用程序块使能输出ENO 的信号状态复位为“0”。