5.2 硬件参数

5.2.1 T3/T4设备

5.2.1.1 基本信息

• 项目信息

  • 名称：设备的名称
  • 描述：可在此处键入对设备的描述
  • 槽号：设备在设备组态中虚拟位置的编号

• 设备信息

  • 产品型号：设备的标识符，用于区分同一产品系列中不同配置、功能或规格的产品
  • 设备描述：对设备的详细说明，包含了设备的特征、属性、功能
  • 硬件型号：设备硬件的标识符，用于区分不同制造商、不同系列、不同规格的产品
  • 固件版本：设备内部软件（固件）当前的版本，用于标识设备的软件状态

5.2.1.2 主控模块

• 时间同步：配置NTP服务器的IP地址使设备连接到NTP（Network Time Protocol）服务器，连接后设备将从NTP服务器获取时钟信息完成时钟同步，设置较低的更新间隔可使时钟之间保持较低误差
• 时区设置：时区设置能确保设备正确的显示时间，避免时间上的偏差，相同位置的设备时区设置应该尽量统一
• 启动：保持上次状态：设备上电启动后保持上次上电启动的运行状态；切换到运行状态：设备上电后切换到运行状态；切换到停止状态：设备上电后切换到停止状态
• 本地总线周期：通过合理设置本地总线周期，可以确保CPU与本地I/O端口之间的数据传输高效、准确地进行，从而提高整个系统的性能和稳定性
• 本地更新任务：选择绑定目标任务，CPU与目标任务更新时间保持一致

5.2.1.3 GE

• 常规属性：GE对应设备上GE1/GE2等以太网接口，接口名称显示了此接口的默认名称，如：接口_1、接口_2;可在接口注释中键入对此接口的描述
• 以太网协议标准：以太网协议标准默认为标准以太网，标准以太网基于IEEE 802.3标准，使用双绞线传输数据，采用CSMA/CD（带有冲突检测的载波侦听多路访问）的访问控制方法
• 以太网地址：连接到子网络：在IP地址栏键入此设备在子网络中的IP地址，设备的IP地址作为设备在子网络中的标识；IP地址掩码：IP地址掩码决定了IP地址中用于表示网络的部分和用于表示设备的部分，通过调整IP地址掩码的长度，可将一个大的网络划分成多个子网，提高网络的管理效率和安全性；路由器地址：路由器负责将数据包从源设备转发到目标设备，路由器中配置的路由表决定了数据包的转发路径，正确的配置设备中的路由器地址可以确保数据包能够按照正确的路径传输
• Modbus服务器(TCP/IP)：
  • 启用Modbus TCP服务器：勾选此选项将启用Modbus(TCP/IP)协议通讯
  • 服务器
    • 服务器端口号：在此可输入Modbus TCP服务器的端口号，范围1-65535
  • 设备地址
    • 地址：在此可输入Modbus TCP服务器的设备地址，默认为1，范围1-247
  • 客户端连接数
    • 最大客户端连接数：在此可输入Modbus TCP服务器的最大客户端连接数，默认为8，范围1-64
  • 看门狗
    • 启用看门狗：勾选此选项将启用看门狗功能，看门狗用于检测系统中的错误或故障，并在必要时采取措施来恢复系统的正常工作状态
    • 看门狗时间：在此可输入看门狗时间，默认为2000ms，范围1-20000
    • 关闭连接：勾选使能后，如超时触发看门狗将关闭客户端连接
  • 数据更新
    • IO更新周期：在此可输入IO更新的时间间隔，默认为10ms，范围5-1000ms
    • 变量更新任务：选择绑定目标任务，变量更新时间与任务执行时间保持一致，默认选择MainTask
  • 数据区长度
    • 输入寄存器：在此可输入输入寄存器的长度，默认为1%QW，范围1-16384%QW
    • 离散输入:在此可输入离散输入的长度，默认为8%QX，范围1-65535%QX
    • 保持寄存器：在此可输入保持寄存器的长度，默认为1%IW，范围1-16384%IW
    • 线圈：在此可输入线圈的长度，默认为8%IX，范围1-65535%IX
    • 保持寄存器/线圈通讯时异常时处理
      • 设为零值：当异常时，将保持寄存器/线圈的值设置为零值
      • 保持最近一次值：当异常时，保持寄存器/线圈的值不变
  • 数据区的起始地址
    • 输入寄存器：在此可输入输入寄存器的起始地址，默认为0，范围0-65535
    • 离散输入：在此可输入离散输入的起始地址，默认为0，范围0-65535
    • 保持寄存器：在此可输入保持寄存器的起始地址，默认为0，范围0-65535
    • 线圈：在此可输入线圈的起始地址，默认为0，范围0-65535
  • 地址
    • 输出地址(Modbus输入寄存器) 起始地址：在此可输入输出地址的起始地址，默认为32768，范围0-65535 结束地址：结束地址将根据输入寄存器长度与起始地址自动计算
    • 输出地址(Modbus离散输入) 起始地址：在此可输入离散输入的起始地址，默认为32770.0，范围0-65535 结束地址：结束地址将根据离散输入长度与起始地址自动计算
    • 输入地址(Modbus保持寄存器) 起始地址：在此可输入保持寄存器的起始地址，默认为32769，范围0-65535 结束地址：结束地址将根据保持寄存器长度与起始地址自动计算
    • 输入地址(Modbus线圈) 起始地址：在此可输入线圈的起始地址，默认为32768.0，范围0-65535 结束地址：结束地址将根据线圈长度与起始地址自动计算

5.2.1.4 X

• 常规属性：X对应设备上X3/X4等以太网接口，接口名称显示了此接口的默认名称，如接口_3,接口_4;可在接口注释中键入对此接口的描述，其中X可设置为标准以太网协议协议或EtherCAT协议
• 以太网协议标准：以太网协议标准可选择标准以太网和EtherCAT，标准以太网基于IEEE 802.3标准，使用双绞线传输数据，采用CSMA/CD（带有冲突检测的载波侦听多路访问）的访问控制方法；EtherCAT采用以太网通信协议，是一种高性能、实时、可靠的以太网通信协议，具有高速数据传输、实时性与同步性、拓扑结构灵活以及高可靠性等特点
  • 以太网协议标准为标准以太网
    • 此接口作为GE网口使用
    • 以太网地址：连接到子网络：在IP地址栏键入此设备在子网络中的IP地址，设备的IP地址作为设备在子网络中的标识；IP地址掩码：IP地址掩码决定了IP地址中用于表示网络的部分和用于表示设备的部分，通过调整IP地址掩码的长度，可将一个大的网络划分成多个子网，提高网络的管理效率和安全性；路由器地址：路由器负责将数据包从源设备转发到目标设备，路由器中配置的路由表决定了数据包的转发路径，正确的配置设备中的路由器地址可以确保数据包能够按照正确的路径传输
  • 以太网协议标准为EtherCat
    • 此接口作为连接EC协议远程IO站使用
    • 总线周期：CPU与远程IO站的通信周期，如设置为7ms，则CPU与远程IO站每7ms进行一次通信
    • 自动配置主/从站：勾选此选项将按顺序自动配置主/从站地址，如需手动配置主/从站地址请取消勾选此选项
    • 主站任务：选择绑定目标任务，CPU与目标任务更新时间保持一致

5.2.1.5 PN

• 使能：勾选此选项将启用此PN接口
• 常规属性：PN对应设备上Profinet协议的通信接口，接口名称显示了此接口的默认名称，如接口_5,接口_6;可在接口注释中键入对此接口的描述，其中PN仅可设置为Profinet协议
• 以太网地址：连接到子网络：在IP地址栏键入此设备在子网络中的IP地址，设备的IP地址作为设备在子网络中的标识；IP地址掩码：IP地址掩码决定了IP地址中用于表示网络的部分和用于表示设备的部分，通过调整IP地址掩码的长度，可将一个大的网络划分成多个子网，提高网络的管理效率和安全性；路由器地址：路由器负责将数据包从源设备转发到目标设备，路由器中配置的路由表决定了数据包的转发路径，正确的配置设备中的路由器地址可以确保数据包能够按照正确的路径传输
• 主站任务：选择绑定目标任务，CPU与目标任务更新时间保持一致

5.2.1.6 DP

• 使能：勾选此选项将启用此DP接口
• 常规属性：DP对应设备上Profibus-DP协议的通信接口
• 地址
  • 主站地址：在此可输入Profibus-DP协议的主站地址，默认为1，范围1-[站最高地址]
  • 站最高地址：在此可输入Profibus-DP协议的站最高地址，默认为125，范围1-125
  • 参数
    • 波特率：在此可选择Profibus-DP协议的波特率
• 看门狗
  • 关闭所有从站看门狗：勾选此选项将关闭所有从站的看门狗
• 主站任务：选择绑定目标任务，通讯周期与目标任务更新时间保持一致

5.2.1.7 Modbus服务器(RTU)

• 启用Modbus RTU服务器：勾选此选项将启用Modbus(RTU)协议通讯
• 设备地址
  • 地址：在此可输入Modbus RTU服务器的设备地址，默认为1，范围1-247
• 看门狗
  • 启用看门狗：勾选此选项将启用看门狗功能，看门狗用于检测系统中的错误或故障，并在必要时采取措施来恢复系统的正常工作状态
  • 看门狗时间：在此可输入看门狗时间，默认为2000ms，范围1-20000
  • 关闭连接：勾选使能后，如超时触发看门狗将关闭客户端连接
• 参数
  • 波特率：在此可选择Modbus RTU服务器的波特率，默认为9600bps，范围1200-115200bps
  • 奇偶校验：在此可选择Modbus RTU服务器的奇偶校验，默认为无，范围无、奇校验、偶校验
  • 数据位：在此可选择Modbus RTU服务器的数据位，默认为8，范围5-8
  • 停止位：在此可选择Modbus RTU服务器的停止位，默认为1，范围1、2
• 数据更新
  • IO更新周期：在此可输入IO更新的时间间隔，默认为10ms，范围5-1000ms
  • 变量更新任务：选择绑定目标任务，变量更新时间与任务执行时间保持一致，默认选择MainTask
• 数据区长度
  • 输入寄存器：在此可输入输入寄存器的长度，默认为1%QW，范围1-16384%QW
  • 离散输入:在此可输入离散输入的长度，默认为8%QX，范围1-65535%QX
  • 保持寄存器：在此可输入保持寄存器的长度，默认为1%IW，范围1-16384%IW
  • 线圈：在此可输入线圈的长度，默认为8%IX，范围1-65535%IX
  • 保持寄存器/线圈通讯时异常时处理
    • 设为零值：当异常时，将保持寄存器/线圈的值设置为零值
    • 保持最近一次值：当异常时，保持寄存器/线圈的值不变
• 数据区的起始地址
  • 输入寄存器：在此可输入输入寄存器的起始地址，默认为0，范围0-65535
  • 离散输入：在此可输入离散输入的起始地址，默认为0，范围0-65535
  • 保持寄存器：在此可输入保持寄存器的起始地址，默认为0，范围0-65535
  • 线圈：在此可输入线圈的起始地址，默认为0，范围0-65535
• 地址
  • 输出地址(Modbus输入寄存器) 起始地址：在此可输入输出地址的起始地址，默认为32768，范围0-65535 结束地址：结束地址将根据输入寄存器长度与起始地址自动计算
  • 输出地址(Modbus离散输入) 起始地址：在此可输入离散输入的起始地址，默认为32770.0，范围0-65535 结束地址：结束地址将根据离散输入长度与起始地址自动计算
  • 输入地址(Modbus保持寄存器) 起始地址：在此可输入保持寄存器的起始地址，默认为32769，范围0-65535 结束地址：结束地址将根据保持寄存器长度与起始地址自动计算
  • 输入地址(Modbus线圈) 起始地址：在此可输入线圈的起始地址，默认为32768.0，范围0-65535 结束地址：结束地址将根据线圈长度与起始地址自动计算

5.2.1.8 DI8/DQ8

• 使能：勾选此选项将启用PLC设备板载IO
• I/O地址
  • 输入地址
    • 起始地址：在此可输入PLC设备板载IO的起始地址
    • 结束地址：此处会自动计算PLC设备板载IO的结束地址
    • 任务：选择绑定目标任务，CPU与目标任务更新时间保持一致
  • 输出地址
    • 起始地址：在此可输入PLC设备IO的起始地址
    • 结束地址：此处会自动计算结束地址
    • 任务：选择绑定目标任务，CPU与目标任务更新时间保持一致

5.2.1.9 高速计数器（HSC）

• HSC1/HSC2/HSC3/HSC4
  • 常规
    • 计数方式
      • A/B相计数：A/B相计数器由两个独立的二进制计数器（A和B）组成，其中一个通常作为主计数器（如B计数器），另一个作为辅助计数器（如A计数器）；在A/B相计数器中，A相和B相分别代表两个独立的二进制位。它们根据特定的规则进行递增或重置操作。
      • A/B相2倍频计数：A/B相2倍频计数是一种基于A/B相计数器和2倍频技术的计数方法，通过2倍频技术，可以实现对输入脉冲信号的更精确计数，2倍频计数需要确保输入信号的稳定性和可靠性，以避免因信号干扰或噪声引起的误计数问题
      • A/B相4倍频计数：A/B相4倍频计数是一种基于A/B相计数器和4倍频技术的计数方法，通过4倍频技术，可以实现对输入脉冲信号的更精确计数，4倍频计数需要确保输入信号的稳定性和可靠性，以避免因信号干扰或噪声引起的误计数问题
      • 脉冲+方向计数：脉冲+方向计数是一种在伺服系统中常用的计数方式，它结合了脉冲信号和方向信号来精确地控制电机的运动距离和方向。
      • 双向计数：双向计数是一种计数方式，其中计数器能够根据输入信号的变化，在两个方向（正向和反向）上进行计数。双向计数器的工作原理主要基于输入信号的变化。这些输入信号通常用于控制计数器的计数方向。例如，当输入信号从低电平变为高电平时，计数器开始正向计数；当输入信号从高电平变为低电平时，计数器开始反向计数。
      • 单向计数：单向计数是指计数器只能在一个方向上进行计数的机制或设备。通常，这个方向是固定的，例如只增加计数值，而不能减少，它仅根据输入信号（如脉冲信号）的增加来更新计数值。每接收到一个脉冲信号，计数器就增加一定的计数值（通常是1个单位）。
    • A相输入端子：在此可选择A相输入端子的地址，例如：I0.0
    • B相输入端子：在此可选择B相输入端子的地址，例如：I0.1
    • 硬件门输入/或预置
      • 输入端子：在此可选择输入端子的地址，例如I0.0
      • 响应：选择门输入时高电平计数，低电平不计数；选择上升沿设置起始值时在上升沿置为初始值；选择下降沿设置起始值时在下降沿置为初始值
    • 硬件比较功能：
      • 输出端子：在此可选择输出端子的地址，例如Q0.0
      • 输出比较
        • 等于比较值输出脉冲：计数器值等于比较值时输出脉冲
        • 大于比较值输出脉冲：计数器值大于比较值时输出脉冲
        • 大于等于比较值输出高电平:计数器值大于等于比较值时输出高电平
        • 小于比较值输出高电平：计数器值小于比较值时输出高电平
        • 小于等于比较值输出高电平:计数器值等于比较值时输出高电平
      • 输出脉冲周期（ms）：在此输入输出脉冲的周期
  • 计数器特性
    • 计数器限值和起始值
      • 起始值：在此可输入计数器的起始值
      • 计数下限：在此可输入计数器的计数下限
      • 计数上限：在此可输入计数器的计数上限
      • 输出比较值：勾选启用输出比较后，在此输入比较值
    • 达到限值的计数器特征
      • 达到计数器限值的响应
        • 停止计数：如达到计数器的限值，计数器将停止计数
        • 继续计数：如达到计数器的限值，计数器将继续计数
  • I/O地址
    • 输入地址（计数值）
      • 起始地址：在此可输入计数器输入的起始地址
      • 结束地址：此处会自动计算计数器输入的结束地址
      • 任务：选择绑定目标任务，CPU与目标任务更新时间保持一致

5.2.1.10 脉冲（PTO/PWM）

• PTO1/PWM1/PTO2/PWM2/PTO3/PWM3/PTO4/PWM4
  • 常规
    • 高速脉冲输出类型
      • PTO A/B相脉冲：PTO A/B相脉冲是一种基于数字信号传输的电机控制方式，通过调整A相和B相脉冲的相对关系以及 脉冲频率，可以实现对电机运动方向和速度的精确控制。
      • PTO CW/CCW双向脉冲：PTO CW/CCW 双向脉冲是一种灵活且精确的电机控制方式，它允许系统通过控制CW和CCW脉冲的输出来实现对电机运动方向和速度的精确控制。
      • PTO 脉冲+方向：PTO脉冲+方向是一种通过发送脉冲信号和方向信号来控制电机运动的方式。其中，脉冲信号用于控制电机的速度和位置，而方向信号则用于确定电机的旋转方向。
      • PTO 仅脉冲：PTO仅脉冲模式是指通过发送脉冲信号来同时控制电机的运动方向和速度的一种控制方式。在这种模式下，脉冲信号的频率和数量共同决定了电机的运动状态。
      • PTO A/B相脉冲四倍频:PTO A/B相脉冲四倍频是一种电机控制信号的处理方式，它基于A相和B相正交脉冲信号，通过特定的逻辑处理，将脉冲频率提高到原始的四倍，从而实现对电机更精确的控制。
      • PWM:PWM（Pulse Width Modulation），即脉冲宽度调制，是一种模拟控制方式，它通过改变脉冲信号的占空比（即高电平时间占整个信号周期的百分比）来等效出所需要的波形，进而实现对模拟信号电平的数字编码。
  • 对外输出
    • A相脉冲输出端子（PTO）：在此可选择A相脉冲输出端子地址，例如Q0.0
    • B相脉冲输出端子（PTO）：在此可选择B相脉冲输出端子地址，例如Q0.1
    • 脉冲输出端子（PWM）：在此可选择脉冲输出端子地址，例如Q0.0
    • 输出脉冲周期（μs）（PWM）：在此可输入输出脉冲周期
    • 占空比输出格式：格式化输出占空比数值，可选择百分之一、千分之一、万分之一
  • I/O地址
    • 输出地址（控制字节+脉冲周期+脉冲数）
      • 起始地址：在此可输入脉冲输出的起始地址
      • 结束地址：通过起始地址计算得到的结束地址
      • 任务：选择绑定目标任务，CPU与目标任务更新时间保持一致
    • 输出地址（脉冲占空比）
      • 起始地址：在此可输入脉冲输出的起始地址
      • 结束地址：通过起始地址计算得到的结束地址
      • 任务：选择绑定目标任务，CPU与目标任务更新时间保持一致

5.2.1.11 地址总览

• 地址总览显示了本地IO的详细总览信息
  • 类型：本地IO的模块类型，O为输出类型，I为输入类型
  • 输入地址：本地IO输入模块的地址
  • 输出地址：本地IO输出模块的地址
  • 模块:本地IO模块的名称
  • 插槽：本地IO模块所在的槽位的槽号
  • 任务：本地IO模块更新时间绑定的任务