6.2.3 ST基础指令

• 基础指令如下表格所示：

序号	系统库目录标识	描述	备注
1	IF...THEN...	选择IF条件执行
2	IF...THEN...ELSE...	选择IF条件分支
3	IF...THEN...ELSIF...	选择IF条件多分支
4	CASE...OF...	选择CASE多分支
5	FOR...TO...DO...	循环语句FOR步长为1
6	FOR...TO...BY...DO	循环语句FOR按步长by
7	WHILE...DO...	循环WHILE满足条件时执行
8	REPEAT...UNTIL...	循环REPEAT不满足条件时执行
9	CONTINUE	转下一个循环
10	EXIT	立即退出循环
11	RETURN	退出本程序单元块
12	REGIION	范围区间

6.2.3.1 选择IF条件执行

• 描述： IF...THEN...是选择if条件执行语句，用于判断条件是否成立，如果成立，则执行THEN后面的语句。

• 语法：

IF condition THEN
    instructions;
END_IF;

• 示例：

6.2.3.2 选择IF条件分支

• 描述： IF...THEN...ELSE...是选择if条件分支语句，用于判断条件是否成立，如果成立，则执行THEN后面的语句，否则，则执行ELSE后面的语句。

• 语法：

IF condition THEN
    instructions;
ELSE
    instructions;
END_IF;

• 示例：

6.2.3.3 选择IF条件多分支

• 描述： IF...THEN...ELSIF...是选择if条件多分支语句，用于判断条件是否成立，如果成立，则执行THEN后面的语句，否则，判断ELSIF后面的条件是否成立，如果成立，则执行ELSIF后面的语句，否则，执行ELSE后面的语句。

• 语法：

IF condition THEN
    instructions;
ELSIF condition THEN
    instructions;
ELSE
    Instructions;
END_IF;

• 示例：

6.2.3.4 选择CASE多分支

• 描述： CASE...OF...是选择CASE多分支语句，用于判断表达式的值是否匹配某一值，如果匹配，则执行相应的语句。

• 语法：

CASE Tag OF
    Constant1: Instructions1;
    Constant2: Instructions2;
ELSE
    Instructions0;
END_CASE;

• 示例：

6.2.3.5 循环语句FOR步长为1

• 描述： FOR...TO...DO...是循环语句FOR步长为1的循环语句，用于执行指定次数的循环。

• 语法：

FOR Run_tag := Start_value TO End_value DO
    Instructions;
END_FOR;

• 示例：

6.2.3.6 循环语句FOR按步长by

• 描述： FOR...TO...BY...DO是循环语句FOR步长为指定值的循环语句，用于执行指定次数的循环。

• 语法：

FOR Run_tag := Start_value TO End_value BY Increment DO
    Instructions;
END_FOR;

• 示例：

6.2.3.7 循环WHILE满足条件时执行

• 描述： WHILE...DO...是循环语句WHILE循环语句，用于执行循环，直到条件不成立。

• 语法：

WHILE Condition DO
    Instructions;
END_WHILE;

• 示例：

6.2.3.8 循环REPEAT不满足条件时执行

• 描述： REPEAT...UNTIL...是循环REPEAT语句，不满足条件时执行，直到条件成立结束循环。

• 语法：

REPEAT
    instructions;
UNTIL condition END_REPEAT;

• 示例：

6.2.3.9 转下一个循环

• 描述： CONTINUE是转下一个循环语句，用于跳过当前循环的剩余语句，直接进入下一次循环。

• 语法：

CONTINUE;

• 示例：

6.2.3.10 立即退出循环

• 描述： EXIT是立即退出循环语句，用于立即退出当前循环。

• 语法：

EXIT;

• 示例：

6.2.3.11 退出本程序单元块

• 描述： RETURN是退出本程序单元块函数语句，用于立即退出当前函数。

• 语法：

RETURN;

• 示例：