7.16.19 运动控制-错误码说明
运控指令的执行状态
| STATUS(WORD16#) | 说明 |
|---|---|
| 0x00 | 无错误 |
| 0x01 | 功能块异常 |
| 0x02 | 未找到对应的轴 |
| 0x03 | 轴类型错误 |
| 0x04 | 轴相关错误 |
| 0x05 | 轴未使能 |
| 0x08 | EnablePositive、EnableNegative输入错误 |
| 0x09 | 无法切换状态 |
| 0x0C | 软、硬限位等异常 |
| 0x0D | 激活的功能块数量超限 |
| 0x0E | 位置跟随错误 |
| 0x10 | 方向错误（正方向） |
| 0x11 | 方向错误（负方向） |
| 0x14 | 指令输入值超出范围 |
| 0x16 | 未回零时执行绝对移动指令 |
| 0x19 | 回零过程错误 |
| 0x1C | 尝试脱离一个未同步的轴 |
| 0x1D | 加速度/减速度不合理（电子齿轮） |
| 0x1E | 位置同步错误（电子齿轮） |
| 0x1F | 位置同步距离过小 |
| 0x20 | 位置同步条件不合理（电子齿轮） |
| 0x21 | 轴组未使能 |
| 0x22 | 无法切换轴组状态 |
| 0x23 | 轴组相关错误 |
| 0x24 | 找不到ID对应的轴组 |
| 0x25 | 当前轴不在轴组里 |
| 0x26 | 两个轴不在同一个轴组中 |
| 0x27 | 当前轴已经在轴组中 |
| 0x28 | 当前轴并未失能 |
| 0x29 | 当前轴组并未失能 |
| 0x2a | 超过轴组的数量限制 |
| 0x2b | 超过轴组中轴的数量限制 |
| 0x2c | 轴序号已被使用 |
| 0x2d | 加轴时当前轴存在错误误 |
| 0x2e | 当前轴组轴数量超过维度限制 |
| 0x2f | 轴索引错误 |
| 0x31 | 当前轴组不存在 |
| 0x32 | 当前轴在轴组中 |
| 0x35 | 圆弧距离与半径不匹配 |
| 0x36 | 圆弧半径错误 |
| 0x37 | 圆弧半径过小 |