9.1.1 在线诊断-诊断

9.1.1.1 诊断缓冲区

• 诊断缓冲区是CPU系统存储器的一部分。诊断缓冲区包含由CPU或具有诊断功能的模块所检测到的错误。包括CPU每次模式的切换、硬件插拔等事件。

9.1.1.2 打开诊断缓冲区

前提

• 创建一个项目
• 添加一个PLC设备
• 处于在线模式

• 在项目树中双击调试栏下在线诊断栏，主窗口中显示在线诊断页面，在在线诊断页面中单击诊断栏下诊断缓冲区栏跳转至诊断缓冲区页面

9.1.1.3 错误等级

• 错误级别是用于分类和识别软件、系统或过程中出现的不同类型的错误的标准。这些级别通常基于错误的严重性、对系统的影响以及用户或操作员的体验来定义

注意

• 错误等级分为0-3四级，依次对应正常、警告、错误、致命

• 诊断缓冲区的错误级别、事件简称等显示分别代表含义如下表所示：

错误级别	事件简称	事件编号	具体描述
0	取消PLC密码保护	0x1000	0用户取消PLC密码保护功能
0	打开PLC密码保护	0x1001	0用户打开PLC密码保护功能
0	设定admin密码	0x1002	admin密码被改为非空
0	PLC软件下载成功	0x1003	PLC软件下载成功
2	PLC软件下载失败	0x1004	PLC软件下载失败
0	PLC硬件下载成功	0x1005	PLC硬件下载成功
2	PLC硬件下载失败	0x1006	PLC硬件下载失败
3	PLC异常断电	0x1007	PLC异常断电
3	读取SD卡失败	0x1008	读取SD卡失败
0	用户清除PLC程序	0x1009	用户清除PLC程序
1	网络服务异常退出	0x100A	网络服务异常退出
1	COMM异常退出	0x100B	COMM异常退出
1	PRG异常退出	0x100C	PRG异常退出
2	PLC软件下载失败	0x2004	下载错误:任务0中的程序单元1在PLC中不存在，拒绝下载。
2	PLC软件下载失败	0x2006	下载错误：PLC内存不足，拒绝下载。
1	PLC强制值写入警告	0x2008	强制值写入警告：变量0在PLC中不存在。
1	PLC强制值写入警告	0x2009	强制值写入警告：变量0被重复设置一次写入值。
2	PLC强制值写入失败	0x2010	强制值写入错误：变量0被重复设置永久值。
2	PLC恢复诊断日志失败	0x2011	诊断日志恢复失败：诊断备份数据损坏。
2	PLC数组访问异常	0x2012	程序单元“0”在第1行第2列处，试图访问类型为“4”的数组“3”中索引值为5的元素，触发越界异常。
2	未配置编程错误任务	0x2013	识别到数组越界行为，但不存在编程错误程序对其进行处理，CPU状态转为STOP。
2	任务连续超时三次	0x2014	任务“0”连续发生三次超时行为，CPU状态转为STOP。
2	未配置执行超时任务	0x2015	任务“0”发生超时行为，但不存在执行超时程序对其进行处理，CPU状态转为STOP。
1	发生任务执行超时异常	0x2016	任务“0”执行结束时间超出设定的看门狗时间，触发超时异常。
1	发生执行周期跳过行为	0x2017	任务“0”实际执行时间超过设定的周期时间，发生周期跳过行为次数"1"。
2	调用嵌套层数超过16层,PLC STOP	0x2018	程序错误:任务0中的程序单元1调用嵌套层数超过最大允许16层,PLC 进入STOP。
0	启动LocalIO	0x3800	LocalIO信息：启动Local IO系统。
0	打开lbus驱动成功	0x3801	LocalIO信息：打开lbus驱动成功，没有错误。
2	无效指针	0x3802	LocalIO信息：无效指针，打开lbus驱动函数的参数为空指针。
2	无效参数	0x3803	LocalIO信息：传入参数不正确。
2	没有内存	0x3804	LocalIO信息：内存分配失败，或内存映射失败。
2	打开设备失败	0x3805	LocalIO信息：打开设备失败，当执行Linux系统调用失败或者打开相关板载IO设备失败时产生此错误。
2	打开lbus驱动错误	0x3806	LocalIO信息：无法打开lbus驱动程序。
2	无效的板载IO类型	0x3807	OnboardIO信息：无效的板载IO类型，当PWM/PTO输出到输入管脚时产生此错误。
2	无效的板载IO模式	0x3808	OnboardIO信息：无效的板载IO模式，当打开的板载IO句柄为PTO/PWM，但其将使用到PWM/PTO函数时会产生此错误。
2	无效的PTO模式	0x3809	OnboardIO信息：无效的PTO模式。
2	管脚超出限制	0x380a	OnboardIO信息：绑定的管脚超出限制，对于T3只有0~15个板载IO，当PTO/PWM/HSC下管脚绑定超出此限制时会产生此错误。
2	管脚设定错误	0x380b	OnboardIO信息：管脚设定错误，当将脉冲输出管脚绑定至输入管脚时会产生此错误。
2	获取当前时间错误	0x380c	LocalIO信息：获取当前时间错误，当握手超时时可能是由于此原因。
2	过程数据数量超出限制	0x380d	LocalIO信息：过程数据数量超出限制，需要减少带交换的过程数据数量。
2	握手超时	0x380e	LocalIO信息：握手超时，这一般是FPGA内部错误。
2	过程数据交换错误	0x380f	LocalIO信息：过程数据交换错误，这可能是由于握手超时导致。
2	没有配置任何模块	0x3810	LocalIO信息：没有配置任何模块。
2	类型不匹配	0x3811	LocalIO信息：类型不匹配，硬件组件不可用。
0	重新配置硬件组件	0x3812	LocalIO信息：重新配置后类型匹配，硬件组件可用。
2	硬件组件已移除或缺失	0x3813	LocalIO信息：硬件组件已移除或无法寻址。
0	重新接入硬件组件	0x3814	LocalIO信息：硬件组件已重新接入。
2	站点未设置	0x3815	LocalIO信息：站点未设置。
2	功能尚未支持	0x3816	LocalIO信息：功能尚未支持。
0	LocalIO的电源信息	0x3817	LocalIO信息：LocalIO模块的电源状态信息(正常上电、异常)。
1	PWM组态超出硬件限制	0x3818	OnboardIO信息：PWM组态超出硬件限制，比如所组态PWM脉冲发生器的脉宽小于周期调整精度。
1	LocalIO模块数不匹配	0x3819	LocalIO信息：LocalIO配置的模块数和扫描到的模块数不一致。
2	OnboardIO没有相关配置	0x381a	OnboardIO信息：OnboardIO没有配置IO类型。
2	OnboardIO初始化失败	0x381b	OnboardIO信息：OnboardIO初始化失败。
2	LocalIO初始化失败	0x381c	LocalIO信息：LocalIO初始化失败。
2	OnboardIO BIO初始化失败	0x381d	OnboardIO信息：OnboardIO BIO初始化失败。
2	OnboardIO HSC初始化失败	0x381e	OnboardIO信息：OnboardIO HSC初始化失败。
2	OnboardIO PWM初始化失败	0x381f	OnboardIO信息：OnboardIO PWM初始化失败。
2	OnboardIO PTO初始化失败	0x3820	OnboardIO信息：OnboardIO PTO初始化失败。
2	lbus发送数据包失败	0x3821	LocalIO信息：lbus发送数据包失败。
2	lbus接收数据包失败	0x3822	LocalIO信息：lbus接收数据包失败。
0	关闭LocalIO	0x3823	LocalIO信息：关闭Local IO系统。
1	启动PNIO事件	0x3C00	启动Profinet IO系统事件
1	通道消失（出现新通道）	0x3C01	PN驱动警告：诊断警报，通道消失（出现新通道）
1	设备外出现问题	0x3C02	PN驱动警告：进程警报，设备外出现问题，例如温度过高
2	模块（子模块）被拔出	0x3C03	PN驱动错误：拔出警报，模块（子模块）被拔出
0	模块（子模块）被装载	0x3C04	PN驱动通知：装载警报，模块（子模块）被装载
1	模块（子模块）的状态发生变化	0x3C05	PN驱动警告：状态警报，模块（子模块）的状态发生变化
1	模块（子模块）的参数发生变化	0x3C06	PN驱动警告：更新警报，模块（子模块）的参数发生变化
1	应用关系冗余发生变化	0x3C07	PN驱动警告：冗余警报，应用关系冗余发生变化
1	IO设备由监控器控制	0x3C08	PN驱动警告：监控器控制警报，IO设备由监控器控制
1	IO设备控制被释放	0x3C09	PN驱动警告：监控器释放警报，IO设备控制被释放
1	错误的模块（子模块）被装载	0x3C0A	PN驱动警告：装载错误警报，装载的模块（子模块）是错误的，而不是所需的
0	设备再次建立数据通信	0x3C0B	PN驱动通知：子模块重回警报，设备可以重新提供有效数据或输出单元可以重新处理接收到的数据
1	明细消失	0x3C0C	PN驱动警告：诊断消失警报，明细消失
1	多点通信存在问题	0x3C0D	PN驱动警告：多点通信不匹配警报，多点通信存在问题
1	端口数据发生变化	0x3C0E	PN驱动警告：端口数据变化警报，端口数据发生变化，例如连接或断开
1	时钟同步发生变化	0x3C0F	PN驱动警告：数据同步变化警报，时钟同步发生变化
1	同步应用程序存在问题	0x3C10	PN驱动警告：等时同步模式问题警报，同步应用程序存在问题
1	网络组件存在问题	0x3C11	PN驱动警告：网络组件问题警报，网络组件存在问题，例如由于资源瓶颈，发生丢帧
1	时间同步发生变化	0x3C12	PN驱动警告：时间数据变化警报，时间同步发生变化
1	动态帧封装存在问题	0x3C13	PN驱动警告：动态帧封装警报，动态帧封装操作过程存在问题
1	支持有计划帧复制的介质冗余操作存在问题	0x3C14	PN驱动警告：MRPD警报，支持有计划帧复制的介质冗余操作存在问题
1	参数设置不一致	0x3C15	PN驱动警告：参数设置不一致影响多个接口
1	连接上传和保存显示	0x3C16	PN驱动警告：上传和保存警报，连接上传和保存显示
1	模块被拔出	0x3C17	PN驱动警告： 模块拔出警报，模块被拔出
2	与IO设备断开连接	0x3C18	PN驱动错误：设备故障警报，与IO设备的应用程序关系被释放(设备编号：0)
0	与IO设备建立连接	0x3C19	PN驱动通知：设备回连警报，与IO设备的应用程序关系被建立(设备编号：0)
1	短路	0x3C1A	PN驱动警告：短路
1	电压过低	0x3C1B	PN驱动警告：电压过低
1	电压过高	0x3C1C	PN驱动警告：电压过高
1	超负荷	0x3C1D	PN驱动警告：超负荷
1	温度过高	0x3C1E	PN驱动警告：温度过高
1	断线	0x3C1F	PN驱动警告：断线
1	高于上限值	0x3C20	PN驱动警告：高于上限值
1	低于下限值	0x3C21	PN驱动警告：低于下限值
1	错误	0x3C22	PN驱动警告：设备出错
1	仿真激活	0x3C23	PN驱动警告：仿真激活
1	通道缺参	0x3C24	PN驱动警告：通道缺少参数，参数没写或少写
1	参数设置错误	0x3C25	PN驱动警告：参数设置错误，错误或者过多参数被写入
1	供电故障	0x3C26	PN驱动警告：供电故障
1	保险丝熔断	0x3C27	PN驱动警告：保险丝熔断
1	通信故障	0x3C28	PN驱动警告：通信故障，序列错误
1	接地故障	0x3C29	PN驱动警告：接地故障
1	基准点丢失	0x3C2A	PN驱动警告：基准点丢失
1	进程事件丢失/采样错误	0x3C2B	PN驱动警告：进程事件丢失/采样错误
1	阈值警告	0x3C2C	PN驱动警告：阈值警告
1	输出关闭	0x3C2D	PN驱动警告：输出关闭
1	功能安全事件	0x3C2E	PN驱动警告：功能安全事件
1	外部故障	0x3C2F	PN驱动警告：外部故障
1	临时故障	0x3C30	PN驱动警告：临时故障
1	安全目标地址不匹配	0x3C31	PN驱动警告：安全目标地址不匹配
1	安全目标地址无效	0x3C32	PN驱动警告：安全目标地址无效
1	安全源地址无效或不匹配	0x3C33	PN驱动警告：安全源地址无效或不匹配
1	安全看门狗时间设定为 0 ms	0x3C34	PN驱动警告：安全看门狗时间设定为 0 ms
1	参数 "F_SIL" 超出设备应用的SIL值	0x3C35	PN驱动警告：参数 "F_SIL" 超出设备应用的SIL值
1	参数 "F_CRC_Length" 与生成值不匹配	0x3C36	PN驱动警告：参数 "F_CRC_Length" 与生成值不匹配
1	F参数版本错误	0x3C37	PN驱动警告：F参数的版本错误
1	接收到的F参数块中的数据不一致（CRC1 错误）	0x3C38	PN驱动警告：接收到的F参数块中的数据不一致（CRC1 错误）
1	设备诊断信息	0x3C39	PN驱动警告：设备具体或不具体的诊断信息
1	超过保存动态参数的看门狗时间	0x3C3A	PN驱动警告：超过保存动态参数的看门狗时间
1	超过修复动态参数的看门狗时间	0x3C3B	PN驱动警告：超过修复动态参数的看门狗时间
1	动态参数不一致（iParCRC 错误）	0x3C3C	PN驱动警告：动态参数不一致（iParCRC 错误）
1	不支持该F_Block_ID	0x3C3D	PN驱动警告：不支持该故障安全数据块ID（F_Block_ID）
1	传输错误：数据不一致	0x3C3E	PN驱动警告：传输错误：数据不一致 (CRC2 错误)
1	传输错误：超时	0x3C3F	PN驱动警告：传输错误：超时（看门狗时间（F_WD_Time 或 F_WD_Time_2）超出）
1	无法传输数据	0x3C40	PN驱动警告：无法传输数据
1	远端设备不适配	0x3C41	PN驱动警告：远端设备不适配
1	介质冗余不适配	0x3C42	PN驱动警告：介质冗余不适配
1	同步失配	0x3C43	PN驱动警告：同步失配
1	同步模式不匹配	0x3C44	PN驱动警告：同步模式不匹配
1	多点通信不适配	0x3C45	PN驱动警告：多点通信不适配
1	光纤链路信息	0x3C46	PN驱动警告：光纤链路信息
1	发生网络功能问题	0x3C47	PN驱动警告：发生网络功能问题
1	时间主控不存在或存在精度问题	0x3C48	PN驱动警告：时间主控不存在或存在精度问题
1	发生动态帧封装问题	0x3C49	PN驱动警告：发生动态帧封装问题
1	出现支持有计划帧复制的介质冗余问题	0x3C4A	PN驱动警告：出现支持有计划帧复制的介质冗余问题
1	关于多个接口问题的信息	0x3C4B	PN驱动警告：关于多个接口问题的信息
1	适用于分层结构中的诊断传播	0x3C4C	PN驱动警告：适用于分层结构中的诊断传播
1	连接状态不匹配-连接断开	0x3C4D	PN驱动警告：连接状态不匹配-连接断开
1	介质连接单元类型不匹配	0x3C4E	PN驱动警告：介质连接单元(MAU, Medium Attachment Unit)类型不匹配
1	线路延迟不匹配	0x3C4F	PN驱动警告：线路延迟不匹配
1	站的对等名称不匹配	0x3C50	PN驱动警告：站的对等名称不匹配
1	对等端口不匹配	0x3C51	PN驱动警告：对等端口不匹配
1	对等 RT_CLASS_3 不匹配	0x3C52	PN驱动警告：对等 RT_CLASS_3 不匹配
1	对等介质连接单元类型不匹配	0x3C53	PN驱动警告：对等介质连接单元类型不匹配
1	对等介质冗余域不匹配	0x3C54	PN驱动警告：对等介质冗余域不匹配
1	未检测到对等设备	0x3C55	PN驱动警告：未检测到对等设备
1	对等线路延迟不匹配	0x3C56	PN驱动警告：对等线路延迟不匹配
1	对等PTCP不匹配	0x3C57	PN驱动警告：对等PTCP不匹配
1	对等前导码长度不匹配	0x3C58	PN驱动警告：对等前导码长度不匹配
1	对等分片不匹配	0x3C59	PN驱动警告：对等分片不匹配
1	管理者角色失败	0x3C5A	PN驱动警告：管理者角色失败
1	介质冗余环网打开	0x3C5B	PN驱动警告：介质冗余环网打开
1	多个管理器	0x3C5C	PN驱动警告：多个管理器
1	专用的伙伴环网端口丢失	0x3C5D	PN驱动警告：专用的伙伴环网端口丢失
1	未收到同步信息	0x3C5E	PN驱动警告：未收到同步信息
1	抖动超出边界	0x3C5F	PN驱动警告：抖动超出边界
1	输出时间失败	0x3C60	PN驱动警告：输出时间失败- 输出更新缺失或者乱序
1	输入时间失败	0x3C61	PN驱动警告：输入时间失败
1	主设备信号错误	0x3C62	PN驱动警告：主设备信号错误-检测到主设备信号更新错误
1	组播消费者通信超时	0x3C63	PN驱动警告：组播消费者通信超时
1	地址解析失败	0x3C64	PN驱动警告：地址解析失败
1	能耗预算	0x3C65	PN驱动警告：能耗预算
1	丢帧	0x3C66	PN驱动警告：丢帧-无资源
1	帧ID "0x0100" 出现帧延迟错误	0x3C67	PN驱动警告：帧ID "0x0100" 出现帧延迟错误
1	帧ID "0x0FFF" 出现帧延迟错误	0x3C68	PN驱动警告：帧ID "0x0FFF" 出现帧延迟错误
1	帧ID "0x0700" 的支持有计划帧复制的介质冗余重复无效	0x3C69	PN驱动警告：帧ID "0x0700" 的支持有计划帧复制的介质冗余重复无效
1	帧ID "0x0FFF" 的支持有计划帧复制的介质冗余重复无效	0x3C6A	PN驱动警告：帧ID "0x0FFF" 的支持有计划帧复制的介质冗余重复无效
1	标准网关不匹配	0x3C6B	PN驱动警告：标准网关不匹配
1	接口站名称不明确	0x3C6C	PN驱动警告：接口站名称不明确
1	接口的IP地址范围不明确	0x3C6D	PN驱动警告：接口的IP地址范围不明确
1	MultipleInterfaceMode.NameOfDevice模式冲突	0x3C6E	PN驱动警告：多接口的设备名称（MultipleInterfaceMode.NameOfDevice）模式冲突
1	从属实体信息	0x3C6F	PN驱动警告：从属实体信息
2	设备缺少模块	0x3C70	PN驱动警告：组态与实际拓扑结构不同（缺少模块）
2	设备搭载模块错误	0x3C71	PN驱动错误：组态与实际拓扑结构不同（模块错误）
2	设备搭载子模块错误	0x3C72	PN驱动错误：组态与实际拓扑结构不同（子模块错误）
1	结束PNIO事件	0x3C73	PN驱动警告：结束Profinet IO系统事件
0	启动CPU	0x3000	启动系统和CPU。
0	CPU模式为仿真PLC模式	0x3001	CPU模式为仿真PLC模式，模拟真实硬件。
1	仿真PLC模式下，不支持真实的硬件IO系统	0x3002	CPU模式为仿真PLC模式，不支持真实的硬件IO系统。
0	CPU内核中总的时间数据	0x3003	控制CPU时间数据状态。
0	设置系统时间成功	0x3101	NTP服务器未连接，手动设置时间成功。
1	设置系统时间失败	0x3102	NTP服务器已连接，手动设置时间失败。
0	是否启用NTP服务器	0x3103	启用NTP服务器设置为0。
0	设置时区	0x3104	时区设置为0。
0	设置NTP最小轮询时间	0x3105	NTP最小轮询时间间隔设置为0。
0	设置NTP最大轮询时间	0x3106	NTP最大轮询时间间隔设置为0。
0	设置NTP服务器	0x3107	NTP服务器设置为0。
1	仿真PLC模式下不支持时间的设置	0x3108	CPU模式为仿真PLC模式, 不支持时间等信息的设置。
0	CPU网络配置总的诊断信息	0x3109	控制CPU网络状态。
0	IP地址修改	0x3201	CPU 0: 网口0IP地址修改为1。
1	仿真PLC模式下不支持网络控制	0x3202	CPU模式为仿真PLC模式，不支持网络控制。
0	网口插入状态	0x3203	CPU信息：0 网口被认定为插入或者激活状态。
1	网口插入状态	0x3204	CPU信息：0 网口被认定为拔出或者未激活状态。
2	IP冲突	0x3205	CPU信息：设定 0 网口的IP为 1, 1 已经被占住。
0	网关修改	0x3206	CPU信息：网口0网关修改为1。
0	LED灯总的诊断信息	0x3207	控制LED灯的状态。
0	CPU配置总的诊断信息	0x3208	CPU配置信息。
0	SD卡总的诊断信息	0x3209	控制SD卡状态。
0	插入SD卡	0x3501	SD卡被插入，PLC即将重启。
3	移除SD卡	0x3502	SD卡被移除，错误代码为3502，PLC即将重启。
3	无SD卡时启动	0x3504	启动PLC时没有SD卡，错误代码为3504。
3	SD卡格式错误	0x3505	SD卡格式错误，错误代码为3505。
0	CPU状态机总的诊断信息	0x3506	控制CPU状态机的诊断信息。
0	CPU状态改变信息	0x3601	CPU信息：系统初始化将CPU状态从0修改为1。
0	CPU状态改变信息	0x3602	CPU信息：拨动开关将CPU状态从0修改为1。
0	CPU状态改变信息	0x3603	CPU信息：用户界面将CPU状态从0修改为1。
1	CPU状态改变信息	0x3604	CPU信息：开关处于关闭状态，无法通过用户界面修改CPU状态。
0	关闭CPU	0x3605	系统运行结束，CPU关闭。
0	启动 EtherCAT	0x4000	EtherCAT IO系统 启动成功
0	可使用网口信息	0x4001	EtherCAT 总线配置通知，当前可使用网口信息
0	套接字通信关闭	0x4002	EtherCAT 总线配置通知，
0	初始化命令成功	0x4003	EtherCAT 总线配置通知，
0	无可读的过程数据	0x4004	EtherCAT 总线配置通知，
0	DC Sync	0x4005	EtherCAT 总线配置通知，
0	状态转换	0x4006	EtherCAT 总线配置通知，
0	未发现从站	0x4007	EtherCAT 总线配置通知，
0	发现从站并配置	0x4008	EtherCAT 总线配置通知，总线发现从站并成功配置
0	重新配置从站	0x4009	EtherCAT 总线配置通知，从站丢失后已成功重新配置
0	成功唤醒从站	0x400a	EtherCAT 总线配置通知，从站丢失后已成功唤醒
1	状态转换	0x400b	EtherCAT 总线配置警告，从站未转换到指定状态
1	发现从站	0x400c	EtherCAT 总线配置警告，发现丢失的从站
2	网口不可使用	0x400d	EtherCAT 总线配置错误，当前网口不可使用
2	初始化失败	0x400e	EtherCAT 总线配置错误，总线初始化失败
2	创建套接字失败	0x400f	EtherCAT 总线配置错误，创建套接字通信失败，请以root权限运行
2	状态转换失败	0x4010	EtherCAT 总线配置错误，总线无法转换到指定状态
2	尝试执行命令失败	0x4011	EtherCAT 总线配置错误，总线尝试执行命令失败
2	wkc错误	0x4012	EtherCAT 总线配置错误，总线执行命令返回wkc错误
2	初始化命令超时	0x4013	EtherCAT 总线配置错误，总线初始化命令失败
2	未发现从站	0x4014	EtherCAT 总线配置错误，无任何可配置的从站
2	从站数量错误	0x4015	EtherCAT 总线配置错误，上下位机从站数量不一致
2	相同地址错误	0x4016	EtherCAT 总线配置错误，从站配置地址重复
2	无效地址错误	0x4017	EtherCAT 总线配置错误，从站拥有无效地址
2	从站初始化失败	0x4018	EtherCAT 总线配置错误，从站初始化失败
2	从站丢失错误	0x4019	EtherCAT 总线配置错误，从站丢失
2	配置IO映射错误	0x401a	EtherCAT 总线配置错误，IO映射错误
2	应用层状态码错误	0x401b	EtherCAT 总线配置错误，应用层状态码错误
2	RxPDO与地址要求不符	0x401c	EtherCAT 总线配置错误，RxPDO与从站地址要求不符
2	TxPDO与地址要求不符	0x401d	EtherCAT 总线配置错误，TxPDO与地址要求不符
2	读SDO返回wkc错误	0x401e	EtherCAT 总线配置错误，读SDO返回wkc错误
2	从站数量与读SDO的数量不匹配错误	0x401f	EtherCAT 总线配置错误，从站数量与读SDO的数量不匹配
2	写SDO返回wkc错误	0x4020	EtherCAT 总线配置错误，写SDO返回wkc错误
2	从站数量与写SDO的数量不匹配	0x4021	EtherCAT 总线配置错误，从站数量与写SDO的数量不匹配
1	上下位机从站数量不一致	0x4022	EtherCAT 总线配置警告，上下位机从站数量不一致
2	EtherCAT SDO 通用错误	0x40ff	SDO 通用错误码
2	SDO通信正常	0x4100	SDO通信正常
2	切换位未变	0x4101	EtherCAT SDO通信错误，切换位未变，错误码0x05030000
2	协议时间超时	0x4102	EtherCAT SDO通信错误，协议时间超时，错误码0x05040000
2	客户端\服务器命令符无效或未知	0x4103	EtherCAT SDO通信错误，客户端\服务器命令符无效或未知，错误码0x05040001
2	内存溢出	0x4104	EtherCAT SDO通信错误，内存溢出，错误码0x05040005
2	该对象不支持访问	0x4105	EtherCAT SDO通信错误，该对象不支持访问，错误码0x06010000
2	尝试读取只写的对象	0x4106	EtherCAT SDO通信错误，尝试读取只写的对象，错误码0x06010001
2	尝试写入只读对象	0x4107	EtherCAT SDO通信错误，尝试写入只读对象，错误码0x06010002
2	子索引不可被写入，SI0必须为0才能写入	0x4108	EtherCAT SDO通信错误，子索引不可被写入，SI0必须为0才能写入，错误码0x06010003
2	SDO完全访问不支持可变长度对象	0x4109	EtherCAT SDO通信错误，SDO完全访问不支持可变长度对象，错误码0x06010004
2	对象数据长度，超过邮箱数据长度	0x410a	EtherCAT SDO通信错误，对象数据长度，超过邮箱数据长度，错误码0x06010005
2	映射到RxPDO对象，SDO下载阻塞	0x410b	EtherCAT SDO通信错误，映射到RxPDO对象，SDO下载阻塞，错误码0x06010006
2	该对象不在对象字典中	0x410c	EtherCAT SDO通信错误，该对象不在对象字典中，错误码0x06020000
2	该对象不能映射到PDO	0x410d	EtherCAT SDO通信错误，该对象不能映射到PDO，错误码0x06040041
2	映射对象数量何长度将超过PDO的长度	0x410e	EtherCAT SDO通信错误，映射对象数量何长度将超过PDO的长度，错误码0x06040042
2	通用参数不兼容	0x410f	EtherCAT SDO通信错误，通用参数不兼容，错误码0x06040043
2	设备内部不兼容	0x4110	EtherCAT SDO通信错误，设备内部不兼容，错误码0x06040043
2	硬件原因访问失败	0x4111	EtherCAT SDO通信错误，硬件原因访问失败，错误码0x06060000
2	数据类型不匹配，服务参数长度不匹配	0x4112	EtherCAT SDO通信错误，数据类型不匹配，参数长度不匹配，错误码0x06070010
2	数据类型不匹配，参数长度太长	0x4113	EtherCAT SDO通信错误，数据类型不匹配，参数长度太长，错误码0x06070012
2	数据类型不匹配，参数长度太短	0x4114	EtherCAT SDO通信错误，数据类型不匹配，参数长度太短，错误码0x06070013
2	子索引不存在	0x4115	EtherCAT SDO通信错误，子索引不存在，错误码0x06090011
2	写操作超出了参数的数据范围	0x4116	EtherCAT SDO通信错误，写操作超出了参数的数据范围，错误码0x06090030
2	参数值过大	0x4117	EtherCAT SDO通信错误，参数值过大，错误码0x06090031
2	参数值过小	0x4118	EtherCAT SDO通信错误，参数值过小，错误码0x06090032
2	最大值小于最小值	0x4119	EtherCAT SDO通信错误，最大值小于最小值，错误码0x06090031
2	通用错误	0x411a	EtherCAT SDO通信错误，通用错误，错误码0x08000000
2	数据不可发送到或存储到该应用	0x411b	EtherCAT SDO通信错误，数据不可发送到或存储到该应用，错误码0x08000020
2	由于本地控制，数据不可发送到或存储到该应用	0x411c	EtherCAT SDO通信错误，由于本地控制，数据不可发送到或存储到该应用，错误码0x08000021
2	由于当前设备状态，数据不可发送到或存储到该应用	0x411d	EtherCAT SDO通信错误，由于当前设备状态，数据不可发送到或存储到该应用，错误码0x08000022
2	对象字典动态生成失败或没有对象字典	0x411e	EtherCAT SDO通信错误，对象字典动态生成失败或没有对象字典，错误码0x08000023
2	未知错误	0x411f	EtherCAT SDO通信错误，未知错误，错误码0xffffffff
2	SOE通用错误	0x41ff	EtherCAT SOE通信错误，SOE通用错误
2	SOE工作正常	0x4200	EtherCAT SOE通信正常，SOE工作正常，错误码0x0000
2	无IDN	0x4201	EtherCAT SOE通信错误，无IDN，错误码0x1001
2	该对象访问无效	0x4202	EtherCAT SOE通信错误，该对象访问无效，错误码0x1009
2	未命名	0x4203	EtherCAT SOE通信错误，未命名，错误码0x2001
2	名称传输过短	0x4204	EtherCAT SOE通信错误，名称传输过短，错误码0x2002
2	名称传输过长	0x4205	EtherCAT SOE通信错误，名称传输过长，错误码0x2003
2	名称只读不可被更改	0x4206	EtherCAT SOE通信错误，名称只读不可被更改，错误码0x2004
2	此时名称写保护	0x4207	EtherCAT SOE通信错误，此时名称写保护，错误码0x2005
2	属性传输过短	0x4208	EtherCAT SOE通信错误，属性传输过短，错误码0x3002
2	属性传输过长	0x4209	EtherCAT SOE通信错误，属性传输过长，错误码0x3003
2	属性只读不可被更改	0x420a	EtherCAT SOE通信错误，属性只读不可被更改，错误码0x3004
2	此时属性写保护	0x420b	EtherCAT SOE通信错误，此时属性写保护，错误码0x3005
2	无单元	0x420c	EtherCAT SOE通信错误，无单元，错误码0x4001
2	单元传输过短	0x420d	EtherCAT SOE通信错误，单元传输过短，错误码0x4002
2	单元传输过长	0x420e	EtherCAT SOE通信错误，单元传输过长，错误码0x4003
2	单元只读不可被改变	0x420f	EtherCAT SOE通信错误，单元只读不可被改变，错误码0x4004
2	此时单元写保护	0x4210	EtherCAT SOE通信错误，此时单元写保护，错误码0x4005
2	无最小输入值	0x4211	EtherCAT SOE通信错误，无最小输入值，错误码0x5001
2	最小输入值传输过短	0x4212	EtherCAT SOE通信错误，最小输入值传输过短，错误码0x5002
2	最小输入值传输过长	0x4213	EtherCAT SOE通信错误，最小输入值传输过长，错误码0x0x5003
2	最小输入值只读不可更改	0x4214	EtherCAT SOE通信错误，最小输入值只读不可更改，错误码0x5004
2	此时最小输入值写保护	0x4215	EtherCAT SOE通信错误，此时最小输入值写保护，错误码0x5005
2	无最大输入值	0x4216	EtherCAT SOE通信错误，无最大输入值，错误码0x0x6001
2	最大输入值传输过短	0x4217	EtherCAT SOE通信错误，最大输入值传输过短，错误码0x6002
2	最大输入值传输过长	0x4218	EtherCAT SOE通信错误，最大输入值传输过长，错误码0x6003
2	最大输入值只读不可更改	0x4219	EtherCAT SOE通信错误，最大输入值只读不可更改，错误码0x6004
2	此时最大输入值写保护	0x421a	EtherCAT SOE通信错误，此时最大输入值写保护，错误码0x6005
2	运行数据传输过短	0x421b	EtherCAT SOE通信错误，运行数据传输过短，错误码0x7002
2	运行数据传输过长	0x421c	EtherCAT SOE通信错误，运行数据传输过长，错误码0x7003
2	运行数据只读不可更改	0x421d	EtherCAT SOE通信错误，运行数据只读不可更改，错误码0x0x7004
2	运行数据写保护	0x421e	EtherCAT SOE通信错误，运行数据写保护，错误码0x0x700A
2	运行数据小于最小输入值	0x421f	EtherCAT SOE通信错误，运行数据小于最小输入值，错误码0x7006
2	运行数据大于最大输入值	0x4220	EtherCAT SOE通信错误，运行数据大于最大输入值，错误码0x7007
2	无效运行数据：不支持配置IDN	0x4221	EtherCAT SOE通信错误，无效运行数据：不支持配置IDN，错误码0x0x7008
2	运行数据写保护需要密码	0x4222	EtherCAT SOE通信错误，运行数据写保护需要密码，错误码0x7009
2	运行数据写保护，周期性配置	0x4223	EtherCAT SOE通信错误，运行数据写保护，周期性配置，错误码0x700A
2	无效间接寻址	0x4224	EtherCAT SOE通信错误，无效间接寻址，错误码0x700B
2	过程数据写保护由于其他设置，周期性配置	0x4225	EtherCAT SOE通信错误，过程数据写保护由于其他设置，周期性配置，错误码0x700C
2	错误保留	0x4226	EtherCAT SOE通信错误，错误保留，错误码0x700D
2	过程命令已经激活	0x4227	EtherCAT SOE通信错误，过程命令已经激活，错误码0x7010
2	过程命令不可被打断	0x4228	EtherCAT SOE通信错误，过程命令不可被打断，错误码0x7011
2	此时过程命令不可被执行(状态原因)	0x4229	EtherCAT SOE通信错误，此时过程命令不可被执行(状态原因)，错误码0x7012
2	过程命令不可被执行(无效或错误参数)	0x422a	EtherCAT SOE通信错误，过程命令不可被执行(无效或错误参数)，错误码0x7013
2	无数据状态	0x422b	EtherCAT SOE通信错误，无数据状态，错误码0x7014
2	无默认值	0x422c	EtherCAT SOE通信错误，无默认值，错误码0x8001
2	默认值传输过长	0x422d	EtherCAT SOE通信错误，默认值传输过长，错误码0x8002
2	默认值只读不可更改	0x422e	EtherCAT SOE通信错误，默认值只读不可更改，错误码0x8004
2	无效驱动编号	0x422f	EtherCAT SOE通信错误，无效驱动编号，错误码0x800A
2	未知错误	0x4230	EtherCAT SOE通信错误，未知错误，错误码0xffff
2	EtherCAT 邮箱通信错误，通用错误	0x42ff	EtherCAT 邮箱通信错误，通用错误
2	邮箱通信正常	0x4300	EtherCAT 邮箱通信正常
2	6 个八位字节邮箱标头的语法错误	0x4301	EtherCAT 邮箱通信错误，6 个八位字节邮箱标头的语法错误，错误码0x0001
2	邮箱协议不支持	0x4302	EtherCAT 邮箱通信错误，邮箱协议不支持，错误码0x0002
2	Channel Field 包含错误的值	0x4303	EtherCAT 邮箱通信错误，Channel Field 包含错误的值，错误码0x0003
2	该服务不支持	0x4304	EtherCAT 邮箱通信错误，该服务不支持，错误码0x0004
2	无效邮箱头	0x4305	EtherCAT 邮箱通信错误，无效邮箱头，错误码0x0005
2	接收邮箱数据长度太短	0x4306	EtherCAT 邮箱通信错误，接收邮箱数据长度太短，错误码0x0006
2	从站存储空间不足	0x4307	EtherCAT 邮箱通信错误，从站存储空间不足，错误码0x0007
2	数据长度不一致	0x4308	EtherCAT 邮箱通信错误，数据长度不一致，错误码0x0008
2	未知错误	0x4309	EtherCAT 邮箱通信错误，未知错误，错误码0xffff
2	通用错误	0x431f	EtherCAT ALS错误，通用错误
2	ALS正常	0x4320	EtherCAT ALS正常
2	不明确错误	0x4321	不明确错误，应用层错误码0x0001
2	无存储器	0x4322	EtherCAT ALS错误，无存储器，错误码0x0002
2	无效状态请求	0x4323	EtherCAT ALS错误，无效状态请求，错误码0x0011
2	未知状态请求	0x4324	EtherCAT ALS错误，未知状态请求，错误码0x0012
2	开机状态不支持	0x4325	EtherCAT ALS错误，开机状态不支持，错误码0x0013
2	无有效固件	0x4326	EtherCAT ALS错误，无有效固件，错误码0x0014
2	无效邮箱配置	0x4327	EtherCAT ALS错误，无效邮箱配置，错误码0x0015
2	无效邮箱配置	0x4328	EtherCAT ALS错误，无效邮箱配置，错误码0x0016
2	无效同步管理器配置	0x4329	EtherCAT ALS错误，无效同步管理器配置，错误码0x0017
2	无有效输入	0x432a	EtherCAT ALS错误，无有效输入，错误码0x0018
2	无有效输出	0x432b	EtherCAT ALS错误，无有效输出，错误码0x0019
2	同步错误	0x432c	EtherCAT ALS错误，同步错误，错误码0x001A
2	同步管理器看门狗错误	0x432d	同步管理器看门狗错误,应用层错误码0x001B
2	无效同步管理器内容	0x432e	EtherCAT ALS错误，无效同步管理器内容，错误码0x001C
2	无效输出配置	0x432f	EtherCAT ALS错误，无效输出配置，错误码0x001D
2	无效输入配置	0x4330	EtherCAT ALS错误，无效输入配置，错误码0x001E
2	无效看门狗配置	0x4331	EtherCAT ALS错误，无效看门狗配置，错误码0x001F
2	从站需要冷启动	0x4332	EtherCAT ALS错误，从站需要冷启动，错误码0x0020
2	从站需要初始化	0x4333	EtherCAT ALS错误，从站需要初始化，错误码0x0021
2	从站需要预运行	0x4334	EtherCAT ALS错误，从站需要预运行，错误码0x0022
2	从站需要安全运行	0x4335	EtherCAT ALS错误，从站需要安全运行，错误码0x0023
2	无效输入映射	0x4336	EtherCAT ALS错误，无效输入映射，错误码0x0024
2	无效输出映射	0x4337	EtherCAT ALS错误，无效输出映射，错误码0x0025
2	不一致设置	0x4338	EtherCAT ALS错误，不一致设置，错误码0x0026
2	自由运行不支持	0x4339	EtherCAT ALS错误，自由运行不支持，错误码0x0027
2	不支持同步	0x433a	EtherCAT ALS错误，不支持同步，错误码0x0028
2	自由运行需要3缓冲区模式	0x433b	EtherCAT ALS错误，自由运行需要3缓冲区模式，错误码0x0029
2	背景看门狗	0x433c	EtherCAT ALS错误，背景看门狗，错误码0x002A
2	无有效输入输出	0x433d	EtherCAT ALS错误，无有效输入输出，错误码0x002B
2	重大同步错误	0x433e	EtherCAT ALS错误，重大同步错误，错误码0x002C
2	未同步错误	0x433f	EtherCAT ALS错误，未同步错误，错误码0x002D
2	无效输入FMMU配置	0x4340	EtherCAT ALS错误，无效输入FMMU配置，错误码0x002E
2	无效分布式时钟同步配置	0x4341	EtherCAT ALS错误，无效分布式时钟同步配置，错误码0x0030
2	无效分布式时钟锁存器配置	0x4342	EtherCAT ALS错误，无效分布式时钟锁存器配置，错误码0x0031
2	锁相环路错误	0x4343	EtherCAT ALS错误，锁相环路错误，错误码0x0032
2	分布时钟同步IO错误	0x4344	EtherCAT ALS错误，分布式时钟同步IO错误，错误码0x0033
2	分布式时钟同步超时	0x4345	EtherCAT ALS错误，分布式时钟同步超时，错误码0x0034
2	分布式时钟无效同步周期时间	0x4346	EtherCAT ALS错误，分布式时钟无效同步周期时间，错误码0x0035
2	分布式时钟无效 sync0 周期时间	0x4347	EtherCAT ALS错误，分布式时钟无效 sync0 周期时间，错误码0x0036
2	分布式时钟无效 sync1 周期时间	0x4348	EtherCAT ALS错误，分布式时钟无效 sync1 周期时间，错误码0x0037
2	邮箱通信 AOE 错误	0x4349	EtherCAT ALS错误，邮箱通信 AOE 错误，错误码0x0041
2	邮箱通信 EOE 错误	0x434a	EtherCAT ALS错误，邮箱通信 EOE 错误，错误码0x0042
2	邮箱通信 COE 错误	0x434b	EtherCAT ALS错误，邮箱通信 COE 错误，错误码0x0043
2	邮箱通信 FOE 错误	0x434c	EtherCAT ALS错误，邮箱通信 FOE 错误，错误码0x0044
2	邮箱通信 SOE 错误	0x434d	EtherCAT ALS错误，邮箱通信 SOE 错误，错误码0x0045
2	邮箱通信 VOE 错误	0x434e	EtherCAT ALS错误，邮箱通信 VOE 错误，错误码0x004f
2	EEPROM 不可访问	0x434f	EtherCAT ALS错误，EEPROM 不可访问，错误码0x0050
2	EEPROM 错误	0x4350	EtherCAT ALS错误，EEPROM 错误，错误码0x0051
2	从站本地重启	0x4351	EtherCAT ALS错误，从站本地重启，错误码0x0060
2	设备标识符数值变更	0x4352	EtherCAT ALS错误，设备标识符数值变更 ，错误码0x0061
2	应用控制器可使用	0x4353	EtherCAT ALS错误，应用控制器可使用 ，错误码0x00f0
2	未知错误	0x4354	EtherCAT ALS错误，未知错误 ，错误码0xffff
2	EtherCAT 错误结束符	0x4355	EtherCAT 错误结束符

9.1.1.4 跳转

• 项目树跳转到设备视图：通过双击项目树硬件诊断状态列报警图标打开相应的设备视图
• 设备视图父节点可以跳转选择至相应的子节点
• 设备视图的子节点可以跳转至相应的诊断缓冲区相应条目并冻结显示诊断缓冲区
• 诊断缓冲区相应的条目可以打开相应的设备视图

注意

• 上位机从在线状态改为离线状态则相应硬件诊断状态失效
• 如果诊断缓冲区已经无该Geoaddress设备则不跳转

9.1.1.5 重复

• 诊断系统的运行过程中，缓冲区会不断接收来自各监测点的故障或信息记录。为了提高诊断信息的有效性和可分析性，系统针对在5分钟时间窗口内连续重复出现的记录采取了合并统计的措施。此合并统计流程旨在精简诊断信息的呈现，减少冗余信息的干扰，从而提高故障排查的效率和准确性