14.2 调机

14.2.1 调机工具栏

• 按钮如下图所示

• 相关按钮解释说明如下图所示

按钮	说明	功能描述	注意事项
	启用	启用调机功能	首次进入调机界面，仅“启用”按钮为活动状态 仅当下列条件同时满足时才能成功启用调机：PLC处于停止状态；IDE处于在线状态；轴配置为实轴，并关联了伺服设备
	执行	根据调机配置，执行调机项	使能轴是执行其它调机项的前提。
	停止	停止正在进行的调机项	执行“速度控制”调机项，电机不会自行停止，需点击停止按钮停止该调机项。
	复位	故障复位

14.2.2 调机状态区

• 状态区如下图所示

• 调机状态区在启用调机后生效，允许您在调机过程中监视轴状态（已使能，已回零和错误等）、运动状态（当前速度、当前位置和当前扭矩）和调机进度（进行中、成功、失败和超时）等。点击“更多信息”可查看更多调机过程相关信息。

• 如下图所示可以看到轴正在执行时状态区的变化

14.2.3 调机配置区

• 配置区如下图所示

• 调机配置区在启用调机后生效，允许您配置调机项所需的参数。确保设备和系统的高效、安全和稳定运行
• 例如：正向点动和反向点动及调机时间需要配置调机距离点动速度，天行IDE会在触发正向点动或反向点动前下载这些配置。调机时间用于调机项执行超时判断，若调机时间配置较短而调机项实际执行所需时间较长，则调机过程中可能触发调机超时错误（并结束当前调机项）。
• 如下图所示是将目标位置调至299Revs

• 执行结果：

注意

• 天行IDE仅支持单轴调机,若已有轴开始调机，其他轴启用调机会提示启用失败
• 调机过程中关闭调机界面，会中断当前调机项并禁止轴
• 调机过程中切换PLC状态（运行），会中断当前调机项并禁止轴
• 调机时间调机时间只针对正向点动和反向点动
• 执行绝对移动之前要先执行立即回零