7.14.3 读取当前TASK运行信息

功能

读取当先TASK的信息

LD图形

参数说明

接口变量	声明	数据类型	说明
RD_TASKINFO	返回值	INT	返回指令状态
NAME	Out_Put	STRING	在任务配置中所定义的任务名
TYPE_ID	Out_Put	INT	显示任务类型
PRIORITY	Out_Put	INT	显示任务的优先级
Overlap_Count	Out_Put	INT	重叠情况：如果新触发器所针对的任务就是正在运行的任务，那么新触发器将被丢弃。 每次任务触发器被丢弃，计数器加一。任务重叠计数为0，说明任务执行正常，非零值表示中断周期需要延长。
CYC_TIME	Out_Put	TIME	配置的循环周期时间（ms），仅定周期循环任务有效。
WATCH_TIME	Out_Put	TIME	任务配置的看门狗时间（ms）
LAST_LTIME	Out_Put	LTIME	上一个任务周期的执行时间，单位为 ns
AVG_LTIME	Out_Put	LTIME	任务平均所需的执行时间，单位为 ns
MAX_LTIME	Out_Put	LTIME	任务最大执行时间，单位为 ns
MIN_LTIME	Out_Put	LTIME	任务最小执行时间，单位为 ns

返回值：RD_TASKINFO (...)

返回指令状态（W#16#....）

说明

• 0000 无错误。
• FF00 无法读取当前TASK状态。
• 在程序编辑器中，错误代码可显示为整数或十六进制。

示例

• LD示例如下动图所示：

• ST示例如下代码所示：

定义参考：
Name	:STRING；	
ID:INT;	
Priority:INT;
Overlap_I:INT;		
Cyc_T	TIME;
Watch_T:TIME;	
Last_LT:LTIME;
Avg_LT:LTIME;	
Max_LT:LTIME;	
Mint_LT:LTIME;	
OUT3:INT;

代码实现：
OUT3:=RD_TASKINFO(
    NAME=>name,
    TYPE_ID=>ID,
    PRIORITY=>Priority,
    Overlap_Count=>Overlap_I,
    CYC_TIME=>Cyc_T,
    WATCH_TIME=>Watch_T,
    LAST_LTIME=>Last_LT,
    AVG_LTIME=>Avg_LT,
    MAX_LTIME=>Max_LT,
    MIN_LTIME=>Mint_LT
);