使用手册8. 调试模块8.1 在线诊断8.1 在线诊断 本章节主要介绍了诊断功能，在线功能，UMAC等 📄️ 8.1.1 在线诊断-诊断8.1.1 在线诊断-诊断📄️ 8.1.2 在线诊断-功能8.1.2 在线诊断-功能📄️ 8.1.3 在线诊断-UMAC8.1.3 在线诊断-UMAC📄️ 8.1.4 在线诊断-通讯诊断8.1.4 在线诊断-通讯诊断