7.2.6 增减计数器_INT

功能

CTDU_INT称为增减计数器,用于累计输入端输入脉冲(0->1或者1->0)个数

LD图形

参数说明

接口变量	声明	数据类型	说明
CU	Var_Input	BOOL	增计数信号输入端
CD	Var_Input	BOOL	减计数信号输入端
R	Var_Input	BOOL	复位输入、CV清零
LD	Var_Input	BOOL	装载预置值、CV设置为PV
PV	Var_Input	INT	预置值
QU	Var_Output	BOOL	加计数器的状态
QD	Var_Output	BOOL	减计数器的状态
CV	Var_Output	INT	当前计数的值

对应语法

• 计数范围： -32768~32767
• 每当CU从FALSE变为TRUE，CV增加1，每当CD从FALSE变为TRUE，CV减少1；
• 当CV大于等于PV时，QU输出TRUE，当CV小于PV时，QU输出FALSE;
• 当CV小于等于0时，QD输出TRUE，当CV大于0时，QD输出FALSE；
• CV的上下限取决于计数器指定的正数类型的最大值与最小值（-32768~32767）
• 任意时刻，只要R为TRUE时，QU输出为FALSE，CV立即停止计数并回退至0；
• 任意时刻，只要LD为TRUE时，QD输出FALSE，CV立即停止计数并回到PV值

注意

功能块使用需要全局声明一个实例

示例

• LD示例如下动图所示：

• ST示例如下代码所示：

CTUD_INT_1(
    CU:=UP,
    CD:=DOWN,
    R:=RESET,
    LD:=LOAD,
    PV:=1,
    QU=>OUT,
    QD=>OUT2,
    CV=>cVar
);
IF OUT THEN
    IVar:=iVar+1;
    ELSE
        iVar:=0;
END_IF;
IF OUT2 THEN
    iVar2:=iVar2+1;
    else
    iVar2:=0;
END_IF;