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7.15.9 建立通信连接后，接收数据

功能​

  • TRCV系统库用于异步接收指定数据
    • 不提供连接功能

设置并建立通信连接​

  • 连接在成功建立后，用户给req一个上升沿，会触发一次接收数据函数；

  • 接收数据函数TRCV只有在通信连接已经成功建立的情况下才发挥作用；

  • 正确接收过程需要先给EN_R引脚置为 true，可以看到TRCV块中的状态字由0x7004（已经建立连接）→0x7006（正在接收数据）→0x7008（成功接收数据），表示数据已经发送成功；

  • 若接收过程未出现错误，且未接收到指定长度的数据，此时BUSY会保持为true，状态码为0x7006；

  • 给EN_R引脚置为true后，此时若未建立连接，此时会显示error = true，状态码为0x80A1（连接尚未建立）

LD图形​

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参数说明​

接口变量声明数据类型说明
EN_RInputBOOLEN_R = True，开启接收功能
LENInputUDINT接收长度为LEN的数据
若为0，接收DATA大小的数据
若大于65535或者大于DATA的大小，会直接报错
接收长度还取决于是否开启ADHOC模式
ADHOCInputBOOL接收模式：
0：表示启用的是静态接收模式，只有当接收到指定大小的数据时，done才会置为true并保持一个周期
1：表示启用的是动态接收模式，只要接收到数据，哪怕是1个字节，done也会置为true并保持一个周期
CONNECTInOutTCP_ConnectConfig配置连接参数的函数块实例，具体参见TCP_Connectconfig
DATAInOutANY_TYPE待接收的数据，ANY _TYP类型，支持基础类型、String以及UDT,注意：该接口赋值的变量仅能使用具有全局属性的变量（包含：GVS中定义的变量、PRG中定义的变量、FB实例的INPUT区、OUTPUT区、STATIC区定义的变量）
DONEOutputBOOL状态参数，可具有以下值：
0：接收数据尚未启动或仍在进行
1：接收数据已成功执行。此状态将仅显示一个周期
BUSYOutputBOOL状态参数，可具有以下值：
0：接收数据尚未启动或已完成
1：接收数据尚未完成
ERROROutputBOOL状态参数，可具有以下值：
0：无错误
1：接收数据出错
STATUSOutputWORD当前函数执行过程的状态
RCVD_LENOutputUDINT实际接收到的数据长度，只有当done = true时，会更新一次，并保持一个周期

状态码说明​

STATUS（WORD 16#）说明
0000未调用
7006开启接收功能，接收数据过程中
7008成功接收到指定数据
以下为异常情况状态码说明
80A1尚未建立指定连接，用于发送和接收功能激活时，但连接尚未建立
80A4数据块为空
80A5出现80A5，原因有以下三种：
参数LEN大于65536；
LEN的值大于数据块的大小；
LEN为0，数据块大小大于65536
80A7获取发送缓冲区失败
80AA发送失败
80AC异步函数入队失败
80C3当前TConnectConfig对应的连接已经被其他TRCV块使用
80C5发送/接收数据过程中，对端主动断开连接

实例​

  • LD示例如下动图所示：

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  • ST示例如下代码所示：
TRCV_1(
    EN_R:=bVar,
    LEN:=0,
    ADHOC:=true,
    CONNECT:=TCP_CONNECTCONFIG_1,
    DATA:=iVar,
    NDR=>OUT,
    BUSY=>OUT2,
    ERROR=>OUT3,
    STATUS=>OUT4,
    RCVD_LEN=>OUT5
);