7.15.11 配置的端口作为Modbus主站进行通信
功能
- Modbus_RTU_Master指令可通过由Modbus_RTU_Config指令配置的端口作为Modbus主站进行通信
注意
- 无法为Modbus_RTU_Master指令的背景数据块保持（Retain）
LD图形
参数说明
| 参数名 | 类别 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| REQ | INPUT | BOOL | TRUE: 向Modbus Slave从站发送请求并等待响应。 |
| MB_ADDR | INPUT | USINT | Modbus RTU从站地址。 |
| MODE | INPUT | USINT | 模式（读取 / 写入）。 0: 读取，对应功能码0x01 ~ 0x04。 1: 写入，对应功能码0x05, 0x06,0x15, 0x16。 |
| START_ADDR | INPUT | UINT | 从站中的起始地址。 线圈：1 ~ 9999 离散输入量：10001 ~ 19999 输入寄存器：30001 ~ 39999 保持寄存器：40001 ~ 49999 |
| DATA_LEN | INPUT | UINT | 数据长度,即访问的字或位的个数。 |
| DATA_PTR | INOUT | ANY_TYPE | 指向要数据写入或数据读取的数据块地址。 |
| MB_RTU_CONFIG | INOUT | Modbus_RTU_CONFIG | 指向绑定的Modbus RTU串口配置 |
| DONE | OUTPUT | Bool | 请求处理结束，无错误。维持一个周期。 |
| BUSY | OUTPUT | Bool | 请求处理中。 |
| ERROR | OUTPUT | Bool | 请求过程中出现错误，具体错误原因见STATUS。维持一个周期 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | 状态码 |
状态码说明
| 状态码 | 含义 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 0x0000 | 初始状态，无任务 | |
| 0x7000 | 请求成功 | |
| 0x7002 | 请求超时，重试中，直至达到RETRIES次数 |
| 参数校验错误码 | 含义 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 0x8006 | 绑定的Modbus RTU串口未配置或已失效 | 重新调用MODBUS_RTU_CONFIG请求，配置串口 |
| 0x8007 | 其他Modbus_RTU_Master实例正在使用该RTU_CONFIG | 其他实例请求完成后重试 |
| 0x8008 | 输入请求模式无效，支持0和1用于读取和写入 | 检查输入参数 |
| 0x8009 | 请求寄存器/位数量无效 | 检查输入参数 |
| 0x800A | 访问从站起始地址无效 线圈：1 ~ 9999 离散输入量：10001 ~ 19999 输入寄存器：30001~39999 保持寄存器：40001 ~ 49999 | 检查输入参数 |
| 0x800B | 访问从站地址与模式组合无效。例如，使用写入模式操作地址30001的输入寄存器 | 检查输入参数 |
| 0x800C | 功能码解析失败 | 检查输入参数 |
| 0x800D | 绑定数据区域容量小于请求所需空间 | 检查输入参数 |
| 0x800E | 请求过于频繁，间隔小于3.5字符+RTUConfig参数REQ_GAP的时间 | 重新请求 |
| 请求和响应过程错误码 | 含义 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 0x8010 | 与串口连接断开 | 重新配置串口 |
| 0x8011 | 等待回应报文失败 | 系统内部错误，重新配置或重试 |
| 0x8012 | 与串口连接断开 | 重新配置串口 |
| 0x8013 | 读取回应报文失败 | 系统内部错误，重新配置或重试 |
| 0x8016~0x8017 | 发送请求失败 | 重新请求 |
| 0x8019 | 重试RETRIES次数后，接收回应报文超时 | 重新请求，或合理设置超时时间后重试 |
| 0x801A | 回应报文数据超过最大长度 |
| Modbus_RTU_Master检查回应报文内容错误码 | 含义 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 0x801B | 回应报文从站地址不匹配 | 重新请 求 |
| 0x801C | 回应报文校验码不匹配 | 重新请求 |
| 0x801D | 回应报文与发送报文功能码不匹配 | 重新请求 |
| 0x801E | 回应报文为异常报文，异常码无效 | 重新请求 |
| 0x801F | 回应报文与发送报文数据和地址不匹配 | 重新请求 |
| 0x8020 | 回应报文不合法 | 重新请求 |
| Modbus RTU 协议异常报错码 | 含义 | 方案 |
|---|---|---|
| 0x8022 | 功能码无效 | |
| 0x8023 | 请求地址无效，例如从站中包含128个保持寄存器，请求访问地址为130的寄存器 | |
| 0x8024 | 请求数据无效 | |
| 0x8025~0x802C | 从站响应的其他异常码 |