跳到主要内容

7.15.9 建立通信连接后，接收数据

功能

TRCV系统库用于异步接收指定数据
- 不提供连接功能

设置并建立通信连接

连接在成功建立后，用户给req一个上升沿，会触发一次接收数据函数；
接收数据函数TRCV只有在通信连接已经成功建立的情况下才发挥作用；
正确接收过程需要先给EN_R引脚置为 true，可以看到TRCV块中的状态字由0x7004（已经建立连接）→0x7006（正在接收数据）→0x7008（成功接收数据），表示数据已经发送成功；
若接收过程未出现错误，且未接收到指定长度的数据，此时BUSY会保持为true，状态码为0x7006；
给EN_R引脚置为true后，此时若未建立连接，此时会显示error = true，状态码为0x80A1（连接尚未建立）

LD图形

alt text

参数说明

接口变量	声明	数据类型	说明
EN_R	Input	BOOL	EN_R = True，开启接收功能
LEN	Input	UDINT	接收长度为LEN的数据若为0，接收DATA大小的数据若大于65535或者大于DATA的大小，会直接报错接收长度还取决于是否开启ADHOC模式
ADHOC	Input	BOOL	接收模式： 0：表示启用的是静态接收模式，只有当接收到指定大小的数据时，done才会置为true并保持一个周期 1：表示启用的是动态接收模式，只要接收到数据，哪怕是1个字节，done也会置为true并保持一个周期
CONNECT	InOut	TCP_ConnectConfig	配置连接参数的函数块实例，具体参见TCP_Connectconfig
DATA	InOut	ANY_TYPE	存放接收数据的数据块
DONE	Output	BOOL	状态参数，可具有以下值： 0：接收数据尚未启动或仍在进行 1：接收数据已成功执行。此状态将仅显示一个周期
BUSY	Output	BOOL	状态参数，可具有以下值： 0：接收数据尚未启动或已完成 1：接收数据尚未完成
ERROR	Output	BOOL	状态参数，可具有以下值： 0：无错误 1：接收数据出错
STATUS	Output	WORD	当前函数执行过程的状态
RCVD_LEN	Output	UDINT	实际接收到的数据长度，只有当done = true时，会更新一次，并保持一个周期

状态码说明

STATUS（WORD 16#）	说明
0000	未调用
7006	开启接收功能，接收数据过程中
7008	成功接收到指定数据

以下为异常情况状态码	说明
80A1	尚未建立指定连接，用于发送和接收功能激活时，但连接尚未建立
80A4	数据块为空
80A5	出现80A5，原因有以下三种：参数LEN大于65536； LEN的值大于数据块的大小； LEN为0，数据块大小大于65536
80A7	获取发送缓冲区失败
80AA	发送失败
80AC	异步函数入队失败
80C3	当前TConnectConfig对应的连接已经被其他TRCV块使用
80C5	发送/接收数据过程中，对端主动断开连接

实例

LD示例如下动图所示：

alt text

ST示例如下代码所示：

TRCV_1(
    EN_R:=bVar,
    LEN:=0,
    ADHOC:=true,
    CONNECT:=TCP_CONNECTCONFIG_1,
    DATA:=iVar,
    NDR=>OUT,
    BUSY=>OUT2,
    ERROR=>OUT3,
    STATUS=>OUT4,
    RCVD_LEN=>OUT5
);

功能
LD图形
参数说明
状态码说明
实例