7.17.9 运动控制-GroupDisable

功能

此功能块将组的状态更改为GroupDisabled。

LD图形

参数说明

参数	类型	声明	描述	备注
GroupID	UINT	VAR_IN	轴组的标识符
Execute	BOOL	VAR_IN	上升沿开始
Done	BOOL	VAR_OUT	轴组处于禁用状态
Busy	BOOL	VAR_OUT	FB尚未完成
Error	BOOL	VAR_OUT	FB内发生错误的信号
ErrorID	WORD	VAR_OUT	错误识别码