7.17.10 运动控制-GroupReset

功能

此功能块通过重置所有与组相关的内部错误，将状态从GroupErrorStop转换为GroupStandby。

LD图形

参数说明

参数	类型	声明	描述	备注
GroupID	UINT	VAR_IN	轴组的标识符
Execute	BOOL	VAR_IN	上升沿开始
Done	BOOL	VAR_OUT	重置轴组，此组中的所有轴均已完成。
Busy	BOOL	VAR_OUT	FB尚未完成
Error	BOOL	VAR_OUT	FB内发生错误的信号
ErrorID	WORD	VAR_OUT	错误识别码