7.17.7 运动控制-UngroupAllAxes

功能

此功能块将所有轴从组中移除。

LD图形

参数说明

参数	类型	声明	描述	备注
GroupID	UINT	VAR_IN	轴组的标识符
Execute	BOOL	VAR_IN	上升沿开始
Done	BOOL	VAR_OUT	从组中删除所有轴
Busy	BOOL	VAR_OUT	FB尚未完成
Error	BOOL	VAR_OUT	FB内发生错误的信号
ErrorID	WORD	VAR_OUT	错误识别码