7.17.5 运动控制-AxesStop
功能
此功能块命令两个轴停止运动（路径由之前的协调运动条件决定）
LD图形
参数说明
| 参数 | 类型 | 声明 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| A1 | AXIS | VAR_IN_OUT | 要执行命令的选定轴A1 | 功能块使用 |
| A2 | AXIS | VAR_IN_OUT | 要执行命令的选定轴A2 | 功能块使用 |
| Execute | BOOL | VAR_IN | 上升沿启动 | |
| Deceleration | LREAL | VAR_IN | Value of the deceleration [u/s2]. | 1. 用户单元. 2. Can't exceed the setting range in Axis Configuration.3. Velocity is linear/angular velocity, not for single axis. |
| Jerk | LREAL | VAR_IN | 加加速度 [u/s3]. | |
| Done | BOOL | VAR_OUT | 到达零速 | |
| Busy | BOOL | VAR_OUT | True: FB还未完成 | |
| CommandAborted | BOOL | VAR_OUT | 表示该命令被其他命令终止 | |
| Error | BOOL | VAR_OUT | FB内发生错误的信号 | |
| ErrorID | WORD | VAR_OUT | 错误识别码 |