7.17.11 运动控制-GroupReadStatus
功能
此功能块根据活动的Group-FB返回轴组的状态
LD图形
参数说明
| 参数 | 类型 | 声明 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| GroupID | UINT | VAR_IN | 轴组的标识符 | |
| Execute | BOOL | VAR_IN | 当启用时，连续获取轴组的状态 | |
| Valid | BOOL | VAR_OUT | 如果有效输出可用，则为True | |
| Busy | BOOL | VAR_OUT | FB尚未完成 | |
| GroupMoving | BOOL | VAR_OUT | 轴组在运动过程中 | |
| GroupHoming | BOOL | VAR_OUT | 保留项 | |
| GroupErrorStop | BOOL | VAR_OUT | 轴组处于GroupErrorStop状态 | |
| GroupStandby | BOOL | VAR_OUT | 轴组处于GroupStandby状态 | |
| GroupStopping | BOOL | VAR_OUT | 轴组处于GroupStopping状态 | |
| GroupDisabled | BOOL | VAR_OUT | 轴组处于GroupDisabled状态 | |
| ConstantVelocity | BOOL | VAR_OUT | 在指令路径上匀速移动 | |
| Accelerating | BOOL | VAR_OUT | 指令路径上的加速度 | |
| Decelerating | BOOL | VAR_OUT | 指令路径上的加速度 | |
| InPosition | BOOL | VAR_OUT | 移动已到达目标位置 | |
| Error | BOOL | VAR_OUT | FB内发生错误的信号 | |
| ErrorID | WORD | VAR_OUT | 错误识别码 |