7.17.6 运动控制-AddAxisToGroup
此功能块将一个轴添加到组中
| 参数 | 类型 | 声明 | 描述 | 备注 |
|---|
| Axis | AXIS | VAR_IN_OUT | 要添加的选定轴 | 功能块使用 |
| GroupID | UINT | VAR_IN | 轴组的标识符 | |
| Execute | BOOL | VAR_IN | 上升沿开始分组过程 | |
| IdentInGroup | UINT | VAR_IN | 标识添加轴组的顺序 | |
| Done | BOOL | VAR_OUT | 组有效，且轴添加成功 | |
| Busy | BOOL | VAR_OUT | FB还未完成 | |
| Error | BOOL | VAR_OUT | FB内发生错误的信号 | |
| ErrorID | WORD | VAR_OUT | 错误识别码 | |