7.16.16 运动控制-GearIn
功能
从轴和主轴速度之间的比率。
LD图形
参数说明
| 参数 | 类型 | 声明 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| Master | AXIS | VAR_IN_OUT | 主轴 | |
| Slave | AXIS | VAR_IN_OUT | 从轴 | |
| Execute | BOOL | VAR_IN | 上升沿启动 | |
| RatioNumerator | DINT | VAR_IN | 传动比分子 | |
| RatioDenominator | DINT | VAR_IN | 传动比分母 | |
| Acceleration | LREAL | VAR_IN | 传动加速度[u/s2] | |
| Deceleration | LREAL | VAR_IN | 传动减速度[u/s2] | |
| Jerk | LREAL | VAR_IN | 传动加加速度[u/s3] | |
| BufferMode | USINT | VAR_IN | 定义FB的时间顺序： 0表示立即中止正在进行的运动（默认值）； 1表示在上一次运动为“完成”时影响轴 | |
| InGear | BOOL | VAR_OUT | 同步已经完成 | |
| Busy | BOOL | VAR_OUT | FB是否存在有效输出，True:FB没有结束 | |
| Active | BOOL | VAR_OUT | 表示FB在控制轴 | |
| CommandAborted | BOOL | VAR_OUT | 表示该命令被其他命令终止 | |
| Error | BOOL | VAR_OUT | FB内发生错误的信号 | |
| ErrorID | WORD | VAR_OUT | 错误识别码 |