7.16.1 运动控制-Power
功能
功能块控制电源级（开或关）
LD图形
参数说明
| 参数 | 类型 | 声明 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| Axis | AXIS | VAR_IN_OUT | 执行命令的系统轴 | |
| Enable | BOOL | VAR_IN | 是否使能 | |
| EnablePositive | BOOL | VAR_IN | 正向运动使能 | 当 “使能 ”为 ON 时，将检查电平 |
| EnableNegative | BOOL | VAR_IN | 负向运动使能 | 当 “使能 ”为 ON 时，将检查电平 |
| Status | BOOL | VAR_OUT | 功率级电路的有效状态 | |
| Busy | BOOL | VAR_OUT | FB是否存在有效输出；True:FB没有结束 | |
| Error | BOOL | VAR_OUT | FB内发生错误的信号 | |
| ErrorID | WORD | VAR_OUT | 错误识别码 |