7.16.5 运动控制-Home
功能
轴执行“搜索home”序列。
LD图形
参数说明
| 参数 | 类型 | 声明 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| Axis | AXIS | VAR_IN_OUT | 执行命令的系统轴 | |
| Execute | BOOL | VAR_IN | 上升沿启动 | |
| Position | LREAL | VAR_IN | 保留 | |
| HomingMode | USINT | VAR_IN | 定义回零模式：1-35, 其中15,16,31,32预留 | |
| BufferMode | USINT | VAR_IN | 定义FB的时间顺序：0表示立即中止正在进行的运动（默认值）； 1表示在上一次运动为“完成”时影响轴 | |
| Done | BOOL | VAR_OUT | 参考已知并设置成功 | |
| Busy | BOOL | VAR_OUT | FB是否存在有效输出，True:FB没有结束 | |
| Active | BOOL | VAR_OUT | 表示FB在控制轴 | |
| CommandAborted | BOOL | VAR_OUT | 表示该命令被其他命令终止 | |
| Error | BOOL | VAR_OUT | FB内发生错误的信号 | |
| ErrorID | WORD | VAR_OUT | 错误识别码 |