7.16.3 运动控制-Stop
功能
该功能块命令控制运动停止，并将轴转入 “停止 ”状态。
LD图形
参数说明
| 参数 | 类型 | 声明 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| Axis | AXIS | VAR_IN_OUT | 执行命令的系统轴 | |
| Execute | BOOL | VAR_IN | 上升沿开启操作 | |
| Deceleration | LREAL | VAR_IN | 减速度[u/s2] | |
| Jerk | LREAL | VAR_IN | 加加速度[u/s3] | |
| Done | BOOL | VAR_OUT | 达到零速 | |
| Busy | BOOL | VAR_OUT | FB是否存在有效输出，True:FB没有结束 | |
| CommandAborted | BOOL | VAR_OUT | 表示表示该命令被其他命令终止 | |
| Error | BOOL | VAR_OUT | FB内发生错误的信号 | |
| ErrorID | WORD | VAR_OUT | 错误识别码 |