7.16.11 运动控制-ReadAxisError
功能
读取轴故障信息（例如轴错误，驱动器错误，通信错误）。
LD图形
参数说明
| 参数 | 类型 | 声明 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| Axis | AXIS | VAR_IN_OUT | 执行命令的系统轴 | |
| Enable | BOOL | VAR_IN | 是否使能 | |
| Valid | BOOL | VAR_OUT | 如果有一组有效的输出可用，则为TRUE | |
| Busy | BOOL | VAR_OUT | FB是否存在有效输出，True:FB没有结束 | |
| Error | BOOL | VAR_OUT | FB内发生错误的信号 | |
| ErrorID | WORD | VAR_OUT | 错误识别码 | |
| AxisErrorID | WORD | VAR_OUT | 系统轴错误类型ID |
轴故障信息说明
| STATUS(WORD 16#) | 说明 |
|---|---|
| 0X00 | 无故障 |
| 0X01 | 一般故障 |
| 0X02 | 非法操作 |
| 0X30 | 轴状态切换错误 |
| 0X44 | 硬限位超程 |
| 0X45 | 软限位超程（正向） |
| 0X46 | 软限位超程（反向） |
| 0X60+ | 驱动器故障码（+0x60） |