7.16.10 运动控制-ReadStatus

功能

返回所选轴的状态图的详细状态

LD图形

参数说明

参数	类型	声明	描述	备注
Axis	AXIS	VAR_IN_OUT	执行命令的系统轴
Enable	BOOL	VAR_IN	是否使能
Valid	BOOL	VAR_OUT	如果有一组有效的输出可用，则为TRUE
Busy	BOOL	VAR_OUT	FB是否存在有效输出，True:FB没有结束
Error	BOOL	VAR_OUT	FB内发生错误的信号
ErrorID	WORD	VAR_OUT	错误识别码
ErrorStop	BOOL	VAR_OUT	指示轴是否处于“错误停止”状态（此状态的意图是轴停止，并且在重新设置之前不接受进一步的运动命令）
Disabled	BOOL	VAR_OUT	指示轴是否处于“禁用”状态（电源关闭且轴无错误）
Stopping	BOOL	VAR_OUT	指示轴是否在停止序列中
Standstill	BOOL	VAR_OUT	指示轴是否处于“静止”状态（电源打开，轴上没有错误，轴上也没有运动命令）
DiscreteMotion	BOOL	VAR_OUT	指示轴是否在“离散运动”状态
ContinuousMotion	BOOL	VAR_OUT	指示轴是否在“连续运动“状态
SynchronizedMotion	BOOL	VAR_OUT	指示轴是否在“同步运动”状态
Homing	BOOL	VAR_OUT	指示轴是否在归位序列中
ConstantVelocity	BOOL	VAR_OUT	指示轴是否在以恒定的速度运动
Accelerating	BOOL	VAR_OUT	指示轴是否在加速
Decelerating	BOOL	VAR_OUT	指示轴是否在减速