跳到主要内容

7.16.17 运动控制-GearOut

功能

此功能块将从轴与主轴分离,并且从轴将保持当前速度

LD图形

alt text

参数说明

参数类型声明描述备注
SlaveAXISVAR_IN_OUT从轴
ExecuteBOOLVAR_OUT上升沿脱离
DoneBOOLVAR_OUT脱离完成
BusyBOOLVAR_OUTFB是否存在有效输出,True:FB没有结束
CommandAbortedBOOLVAR_OUT表示该命令被其他命令终止
ErrorBOOLVAR_OUTFB内发生错误的信号
ErrorIDWORDVAR_OUT错误识别码