7.16.15 运动控制-ReadCommandVelocity
返回当前的命令速度
LD图形
参数说明
| 参数 | 类型 | 声明 | 描述 | 备注 |
|---|
| Axis | AXIS | VAR_IN_OUT | 执行命令的系统轴 | |
| Enable | BOOL | VAR_IN | 是否使能 | |
| Valid | BOOL | VAR_OUT | 如果有一组有效的输出可用，则为TRUE | |
| Busy | BOOL | VAR_OUT | FB是否存在有效输出，True:FB没有结束 | |
| Error | BOOL | VAR_OUT | FB内发生错误的信号 | |
| ErrorID | WORD | VAR_OUT | 错误识别码 | |
| Velocity | LREAL | VAR_OUT | 用户单元的指令速度[u/s] | |