通过重置所有内部轴错误来实现从“ErrorStop”状态到“静止”或“禁用”状态的转换。
LD图形
参数说明
| 参数 | 类型 | 声明 | 描述 | 备注 |
|---|
| Axis | AXIS | VAR_IN_OUT | 执行命令的系统轴 | |
| Execute | BOOL | VAR_IN | 重置与内部轴相关的错误 | |
| Done | BOOL | VAR_OUT | 达到“静止”或“禁用”状态 | |
| Busy | BOOL | VAR_OUT | FB是否存在有效输出，True:FB没有结束 | |
| Error | BOOL | VAR_OUT | FB内发生错误的信号 | |
| ErrorID | WORD | VAR_OUT | 错误识别码 | |