7.16.19 运动控制-错 误码说明
运控指令的执行状态
| STATUS(WORD16#) | 说明 |
|---|---|
| 0x00 | 无错误 |
| 0x01 | 不可恢复的错误 |
| 0x02 | 未找到对应的轴 |
| 0x03 | 错误的轴类型 |
| 0x04 | 驱动器错误 |
| 0x05 | 轴未使能 |
| 0x08 | 指令输入不合理 |
| 0x09 | 无法执行指令 |
| 0x0C | 运动错误 |
| 0x0D | 指令执行次数超过轴限制 |
| 0x0E | 位置跟随错误 |
| 0x10 | 方向错误（正方向） |
| 0x11 | 方向错误（负方向） |
| 0x14 | 指令输入值超出范围 |
| 0x16 | 未回零时执行绝对移动指令 |
| 0x19 | 回零过程错误 |
| 0x1C | 尝试脱离一个未同步的轴 |
| 0x1D | 加速度/减速度不合理（电子齿轮） |
| 0x1E | 位置同步错误（电子齿轮） |
| 0x1F | 位置同步距离不合理（电子齿轮） |
| 0x20 | 位置同步条件不合理（电子齿轮） |